[发明专利]一种无人机核心飞控系统在审
| 申请号： | 201710658424.0 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN109388146A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 朱峰 | 申请（专利权）人： | 上海裕芮信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 201500 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机核心飞控系统，属于无人机技术领域，包括两起飞及降落助力装置、控制处理装置、起飞及降落驱动装置和无线感应充电装置，两起飞及降落助力装置的两端分别设有起飞及降落稳定件，控制处理装置内设有处理器模块、遥控飞行装置、姿态控制模块和巡航控制模块。本发明通过起飞及降落助力装置能够有效保持无人机的起飞平衡和降落稳定，保证无人机安全，通过无线感应充电装置，能够有效保证无人机在非使用状态下的无线感应充电，即无人机一旦降落至起飞及降落助力装置上即可实现无线充电，能够有效保证无人机的正常用电。 | ||
| 搜索关键词： | 降落 起飞 助力装置 无线感应充电 控制处理装置 飞控系统 姿态控制模块 处理器模块 非使用状态 驱动装置 无线充电 巡航控制 遥控飞行 正常用电 稳定件 保证 平衡 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人机核心飞控系统，包括两对称的起飞及降落助力装置(1)及设置在两所述起飞及降落助力装置(1)之间的控制处理装置(10)，其特征在于：所述起飞及降落助力装置(1)为梯台型，两所述起飞及降落助力装置(1)之间还设有两起飞及降落驱动装置(4)和一无线感应充电装置(9)，两所述起飞及降落助力装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3)，所述控制处理装置(10)分别与所述起飞及降落稳定件(3)和所述起飞及降落驱动装置(4)电连接，所述控制处理装置(10)内设有处理器模块(12)、遥控飞行装置(13)、姿态控制模块(17)和巡航控制模块(21)，所述处理器模块(12)分别与所述遥控飞行装置(13)、所述姿态控制模块(17)和所述巡航控制模块(21)电连接，所述姿态控制模块(17)分别与所述遥控飞行装置(13)和所述巡航控制模块(21)电连接，所述处理器模块(12)用于计算无人机的速度、当前位置和姿态；所述遥控飞行装置(13)通过遥控器向无人机发送控制指令，使无人机按照接收到的控制指令飞行；所述姿态控制模块(17)向无人机机载设备发送指令，进行无人机机载设备控制，并获取无人机的当前位置和姿态；所述巡航控制模块(21)包括内环控制模块和外环控制模块，用于无人机巡航控制，所述内环控制模块用于控制无人机的姿态，所述外环控制模块用于控制无人机的位置和速度。
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