[发明专利]基于轮廓检测和特征匹配的图像配准方法

摘要

本发明公开了一种基于轮廓检测和特征匹配的图像配准方法，步骤如下：首先通过黑/白色填充延扩待配准图和标准图；之后对待配准图进行阈值分割；然后对阈值图进行轮廓检测，选取图像目标区域的轮廓为初步轮廓图；接着对初步轮廓图进行由顶至下的轮廓检测，并建立最小外接矩形；然后计算获得逆时针方向顶层矩形与水平轴的旋转夹角绝对值θ和四个顶点坐标pt[0]，pt[1]，pt[2]，pt[3]；接着根据pt[0]，pt[1]判别旋转角度为正/负，之后根据‑θ或90°‑θ利用仿射变换获得初步配准图；最后对标准图和初步配准图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准，满足各种需要图像配准市场的需求。

主权项

一种基于轮廓检测和特征匹配的图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将待配准图和标准图通过黑色/白色填充进行延扩，得到两个矩形图像；步骤2、对步骤1延扩之后的待配准图根据填充色为黑/白选择阈值进行阈值分割，得到二值图；步骤3、对步骤2中的二值图进行轮廓检测，并根据判断条件去除过大或过小的轮廓，只留下图像目标区域的轮廓，保存为初步轮廓图；步骤4、对步骤3中的初步轮廓图再进行由顶层至下的轮廓检测，保存为2D点集，并建立顶层点集的最小外接矩形；步骤5、对步骤4得到的顶层矩形进行分析计算，确定其与水平轴逆时针方向的旋转夹角绝对值θ和逆时针四个顶点坐标，所述顶层矩形即目标区域轮廓，逆时针四个顶点坐标依次为左上顶点pt[0]，右上顶点pt[1]，右下顶点pt[2]，左下顶点pt[3]；步骤6、根据步骤5得到的左上顶点pt[0]，右上顶点pt[1]判别待配准图相对标准图旋转角度为正/负，之后再选择‑θ或90°‑θ对待配准图进行仿射变换获得初步配准图；步骤7、对步骤6的初步配准图和标准图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。