[发明专利]软件可配置的操纵器自由度有效
| 申请号： | 201710659402.6 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN107485449B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | A·乌尔塔斯;N·迪奥莱提;P·亨维;N·斯梅比;N·斯瓦鲁普 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张全信;董志勇 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于控制机器人系统的许多操纵器组件的方法、装置和系统。根据方法，在许多关节空间界面元件处从许多连接器输入元件经由关节空间界面元件和第一操纵器组件的关节之间的第一映射接收第一许多传感器信号。连接器输入元件是可操作的以一次仅联接至一个操纵器组件。然后利用关节控制器处理接收的第一传感器信号从而控制第一操纵器组件。然后从连接器输入元件在关节空间界面元件处经由不同于第一映射的第二映射接收第二许多传感器信号。然后利用关节控制器处理接收的第二传感器信号从而控制不同于第一操纵器组件的第二操纵器组件。 | ||
| 搜索关键词： | 软件 配置 操纵 自由度 | ||
【主权项】：
远距外科手术系统，其包括：多个操纵器；和控制器，其配置为：检测安装成像设备至所述多个操纵器的第一操纵器；基于所述成像设备安装至所述第一操纵器，识别所述成像设备的第一参考框架；相对于所述第一参考框架控制工具；检测安装成像设备至所述多个操纵器的第二操纵器，所述第二操纵器不同于所述第一操纵器；基于所述成像设备安装至所述第二操纵器，识别所述成像设备的第二参考框架；和相对于所述第二参考框架控制所述工具。
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