[发明专利]基于GPS定位与视觉图像处理的交通信号检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS定位与视觉图像处理的交通信号检测方法及系统，其方法包括以下步骤：S1：基于GPS定位信息触发视觉图像处理进程；S2：通过摄像装置获取道路前方图像，并分别送入交通灯边框定位进程和交通灯信号识别进程中；S3：检测图像中是否存在交通灯灯架，如果存在，确定其位置；S4：检测图像中是否存在交通灯信号，如果存在，确定其位置以及对应的信号模式；S5：判断灯体位置是否与灯架位置相匹配，不匹配进入步骤S6；S6：通过模式识别确定其交通灯信号，如果不存在，则返回步骤S2重新获取图像；S7：语音播送当前交通信号指示情况。该方法处理速度快，囊括场景广阔，可应用于无人驾驶或导盲系统中。

主权项

一种基于GPS定位与视觉图像处理的交通灯检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1：基于GPS定位信息判断当前位置是否处于相应路口预定范围内，如果是，则进入步骤S2，触发视觉图像处理进程；S2：视觉图像处理进程启动，通过摄像装置获取道路前方图像，并分别送入交通灯边框定位进程和交通灯信号识别进程中；S3：通过交通灯边框定位进程检测图像中是否存在交通灯灯架，如果存在，通过边框提取确定灯架在图像中的位置；S4：通过交通灯信号识别进程检测图像中是否存在交通灯信号，如果存在，通过颜色分割和霍夫变换确定灯体在图像中的位置以及对应的信号模式；S5：判断步骤S4所获取的灯体位置是否与步骤S3所获取的灯架位置相匹配，如果匹配成功，则交通灯信号检测准确，如果匹配不成功，则进入步骤S6启动后验进程；S6：根据步骤S3所确定的灯架在图像中的位置调整图像大小，通过特征提取判断该图像内是否存在交通灯，如果存在交通灯，然后通过模式识别确定其交通灯信号，如果不存在，则返回步骤S2重新获取图像；S7：在确定具体的交通信号后，通过启动语音播报进程播送当前交通信号指示情况。