[发明专利]一种光学三维转台测控系统及其测控方法有效

专利信息
申请号: 201710660579.8 申请日: 2017-08-04
公开(公告)号: CN107505867B 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 李文国;杨正世 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 发明涉及一种光学三维转台测控系统及其测控方法,属于结构光精密测量技术领域。本发明包括按键控制模块、单片机控制模块、电机控制模块、显示模块,所述的按键控制模块与单片机控制模块连接,单片机控制模块与电机控制模块和显示模块连接,所述的电机控制模块控制光学三维测量转台的转动,显示模块显示光学三维测量转台转动的角度;本发明综合运用单片机控制步进电机的技术,为了控制转台上的物体进行转动,从而接受扫描,最终得到这个物体的360度无死角的三维模型图。
搜索关键词: 一种 光学 三维 转台 测控 系统 及其 方法
【主权项】:
一种光学三维测量转台测控系统,其特征在于:包括按键控制模块(1)、单片机控制模块(2)、电机控制模块(3)、显示模块(4),所述的按键控制模块(1)与单片机控制模块(2)连接,单片机控制模块(2)与电机控制模块(3)和显示模块连接(4),所述的电机控制模块(3)控制光学三维测量转台的转动,显示模块(4)显示光学三维测量转台转动的角度;所述的按键控制模块(1)中的按键为单一的按钮形式,包括两部分,一部分是控制总开关部分,分为K1、K2、K3,K1按下启动自动模式,K2按下启动手动模式,K3按下为停止模式;一部分是控制转动的模式,分别为K4、K5、K6,K4按下启动每次旋转120度模式,K5按下启动每次旋转90度模式,K6按下启动每次旋转60度模式,K1、K2、K3、K4、K5、K6均与单片机控制模块(2)连接,在按下K1的情况下,开启自动模式,再按下K4、K5、K6中的任一个,可使光学三维测量转台每次旋转相应的角度,且自动实现多次旋转,共旋转360度;在按下K2的情况下,开启手动模式,再按下K4、K5、K6中的任一个,可使光学三维测量转台每次旋转相应的角度,然后通过手动多次按下同一个开关,实现多次旋转,共旋转360度。
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