[发明专利]一种机器人调度系统、方法、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201710660774.0 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107450491B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 吴志坤;黄蓉 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人调度系统、方法、电子设备和存储介质，其中该系统包括机器人控制系统和中间控制系统；机器人控制系统用于从中间控制系统获取机器人管理信息，根据机器人管理信息生成任务指令，并将任务指令发送至与任务指令关联的导引车或外部设备；中间控制系统包括：第一接口层，包括用于从业务管理系统获取任务包的业务接口；中间业务处理层，用于根据从业务管理系统获取的任务包生成机器人管理信息；接入层，包括控制接口，接入层通过控制接口连接于机器人控制系统。通过在常规的机器人控制系统和业务管理系统之间增设承上启下的中间控制系统；可以实现不同机器人控制系统和业务管理系统的灵活接入，增强了机器人调度系统的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 调度 系统 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人调度系统，其特征在于：包括机器人控制系统和中间控制系统；所述机器人控制系统用于从所述中间控制系统获取机器人管理信息，根据所述机器人管理信息生成任务指令，并将所述任务指令发送至与所述任务指令关联的导引车或外部设备；所述中间控制系统包括：第一接口层，包括用于从业务管理系统获取任务包的业务接口；中间业务处理层，用于根据从业务管理系统获取的任务包生成所述机器人管理信息；接入层，包括控制接口，所述接入层通过所述控制接口连接于所述机器人控制系统。
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