[发明专利]一种基于双目视觉的金属工件缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的金属工件缺陷检测方法。步骤包括双目相机标定、工件目标提取、工件缺陷检测。在工业生产中，由于生产工序，铸造工艺等问题，使得生产出的工件可能存在缺陷，使用该方法可以在复杂的背景中提取出作为前景的工件目标，进而检测工件缺陷，不受外界环境及目标物体自身因素的影响，具有通用性好，准确度高，实时性好等优点，对航天、军事、工业及安保等各个领域实现机器智能化检测有重要意义。

主权项

一种基于双目视觉的金属工件缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)提取工件目标图像：11)首先对双目相机获取到的左目图像与右目图像使用全局匹配算法进行深度粗检测，得到视差图像；12)标记视差图像中的前景像素点作为工件区域位置检测的生长点，利用双目视觉局部型匹配算法，对原始彩色图像进行角点检测、颜色检测，构建前景区域的视觉显著性特征，再根据前景区域位置检测的生长点位置信息和前景区域视觉显著性特征完成工件目标的检测；2)检测工件缺陷：21)采用双三次插值法对工件目标图像进行超分辨率重建；22)对工件表面缺陷进行检测；(a)全局特征提取：对获取的金属表面图像分别从0°、45°、90°、135°四个方向分析其灰度值分布的情况，得到邻域灰度差算法中的步长与阈值；(b)局部特征分割：选取0°、45°、90°、135°方向对金属表面图像分别进行邻域灰度差分割，分别得到二值化图像T1、T2、T3、T4，则最终缺陷分割结果T＝T1|T2|T3|T4；23)计算缺陷面积，判断工件是否合格。