[发明专利]食物料理机及其恒速控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种食物料理机及其恒速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测输入至电机的交流电的过零信号；根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行；检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速，以及并获取电机当前所处的目标挡位和对应的目标转速；根据电机的当前转速对第一预设时间进行调节。该方法将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。

主权项

1.一种食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流电的过零信号；根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二时间为所述交流电的半个周期；通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，以及获取所述电机当前所处的目标挡位和对应的目标挡位转速，其中，所述目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，每个目标挡位对应一个目标挡位转速；当所述电机处于第一目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于所述第一目标挡位转速，则根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第一目标挡位转速恒速运行；当所述电机处于第二目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于第二目标挡位转速，则根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第二目标挡位转速恒速运行。