[发明专利]一种智能售货设备的传送机构

摘要

本发明公开了一种智能售货设备的传送机构，它包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，X轴移动机构和Y轴移动机构将牵引滚动式置物平台自动移动到指定的货道位置，Z轴移动机构移动置物平台至其驱动齿轮与货道的联动齿轮啮合，通过履带传动完成货物的传送。本发明结构简单，占用空间小，能快速、简捷、方便的传送不同类型的货品，功率小，能耗低，适用范围广，增加了智能售货设备售卖货品的类型，其便捷性和及时性都得到提高。

主权项

一种智能售货设备的传送机构，包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，其特征在于：所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，所述Y轴移动机构包括Y轴、传动皮带和Y轴电机，Y轴上套设有支撑板，支撑板上开设有滑动T槽，牵引滚动式置物平台放置在滑动T槽内与传动皮带连接，传动皮带连接Y轴电机；所述牵引滚动式置物平台下设置Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、推进螺杆和连接板，连接板一端螺旋套设在推进螺杆内，一端固定在牵引滚动式置物平台上，推进螺杆与Z轴电机连接；所述Y轴底座侧面设置有从动齿轮，从动齿轮与X轴移动机构的主动齿轮套设在X轴传动链条上，主动齿轮与X轴电机连接；所述牵引滚动式置物平台的两侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轮轴连接，驱动轮轴上覆盖有取货履带，取货履带与设置在牵引滚动式置物平台上的取货电机连接；所述存货仓的每层设置有多条货道，每条货道的两侧设置有联动齿轮，联动齿轮通过联动轮轴连接，联动轮轴上覆盖有存货履带。