[发明专利]多目图像重聚焦的深度获取方法及系统有效
| 申请号： | 201710662079.8 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107610170B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 裴仁静;耿征;张梅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/557 | 分类号： | G06T7/557;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;王世超 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多目图像重聚焦的深度获取方法及系统，所述深度获取方法包括：标定多个相机的光心位置；根据各相机采集的图像平面及对应的光心位置，恢复出场景光场，并通过一个虚拟平面记录空间中光线的分布情况；将各相机所在位置虚拟成合成孔径，使得通过虚拟平面的光线在所述合成孔径的像平面内成像；移动合成孔径的像平面，获得对应焦距下的重聚焦图像；对所述重聚焦图像进行提取，获得三维场景中各点的深度。本发明根据各相机采集的图像平面及光心位置，恢复出场景光场，将各相机所在位置虚拟成合成孔径，移动合成孔径的像平面，实现多目图像重聚焦，对重聚焦图像进行提取，可减小在高重复纹理区域估计的误差，提高高重复纹理区域鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 聚焦 深度 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种多目图像重聚焦的深度获取方法，其特征在于，所述深度获取方法包括：标定多个相机的光心位置；根据各相机采集的图像平面及对应的光心位置，恢复出场景光场，并通过一个虚拟平面记录空间中光线的分布情况；将各相机所在位置虚拟成合成孔径，使得通过所述虚拟平面的光线在所述合成孔径的像平面内成像；移动所述合成孔径的像平面，获得对应焦距下的重聚焦图像；对所述重聚焦图像进行提取，获得三维场景中各点的深度。
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