[发明专利]一种通用型农业机械自动驾驶控制装置

摘要

本发明公开了一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，针对现有技术中农用机械在实际应用中，无法实现自动驾驶，占用人力，工作效率不高的问题，提出如下方案：包括GPS/BD定位模块、智能化控制器和农机管理平台服务器，所述GPS/BD定位模块用于获取车辆的位置信息，智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制，农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器，服务器决策农业机械的运行数据，智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。本发明通过获取的车辆位置和运行参数，可自动控制农业机械按照制定的路径作业，减少了人力的投入，有益效果显著，便于应用推广。

主权项

一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块、智能化控制器和电液比例液压控制装置，所述GPS/BD定位模块与智能化控制器均设置于农业机械的驾驶室中，其特征在于，所述GPS/BD定位模块由卫星信号接收模块、GPRS网络通信模块和RS485通信接口组成；所述智能化控制器由微控制器及与其相连接的MEMS陀螺仪、速度传感器、液晶显示屏和RS485通信接口组成；所述智能化控制器的微控制器的输出端连接有电液比例液压控制装置，所述电液比例液压控制装置包括主阀进油口(31)、主阀出油口(32)、单向阀(33)、压力补偿阀(4)、电磁截止阀(5)、比例方向阀(6)、直动式溢流阀(7)、梭阀(8)、第一号平衡阀(9)、第二号平衡阀(10)和油缸(11)，所述主阀进油口(1)与单向阀(3)的出油口连通，主阀进油口(1)与压力补偿阀(4)的进油口连通，单向阀(3)的进油口与主阀出油口(2)连通，直动式溢流阀(7)的一端与主阀出油口(2)连通，直动式溢流阀(7)的另一端与压力补偿阀(4)的出油口连通，压力补偿阀(4)的工作口与梭阀(8)一端连通，压力补偿阀(4)的工作口与电磁截止阀(5)的进油口连通，电磁截止阀(5)的出油口与比例方向阀(6)的进油口连通，比例方向阀(6)的出油口与主阀出油口(2)连通，比例方向阀(6)的两个工作口分别与梭阀(8)的两端连通，比例方向阀(6)的工作口与第一号平衡阀(9)进油口连通，比例方向阀(6)的工作口与第二号平衡阀(10)进油口连通，第一号平衡阀(9)的出油口与油缸(11)一端连通，第二号平衡阀(10)的出油口与油缸(11)另一端连通。