[发明专利]一种辐射产品切割设备控制系统

摘要

本发明涉及一种辐射产品切割设备控制系统，其包括PLC控制器、操作面板、开关电源模块、系统电源、移动式夹持系统控制单元、移动式自动切割装置控制单元和摄像头；所述移动式夹持系统控制单元包括夹持伺服驱动器和夹持伺服电动机；所述移动式自动切割装置控制单元包括切割伺服驱动器、切割伺服电机和切割主轴电机。本发明结构设计简单、合理，便于操控，能自动控制设备切割处理，提高切割处理的效率，确保辐射产品能够安全顺利的处理完毕。

主权项

一种辐射产品切割设备控制系统，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器、操作面板、开关电源模块、系统电源、移动式夹持系统控制单元、移动式自动切割装置控制单元和摄像头；所述移动式夹持系统控制单元包括夹持伺服驱动器和夹持伺服电动机；所述移动式自动切割装置控制单元包括切割伺服驱动器、切割伺服电机和切割主轴电机；所述夹持伺服驱动器的电源输入端连接所述系统电源，信号输入端与所述PLC控制器通过CAN总线连接，以接收所述PLC控制器的控制指令；所述夹持伺服驱动器的信号输出端电连接所述夹持伺服电动机的信号输入端，为所述夹持伺服电动机提供驱动力；所述夹持伺服驱动器的反馈输入端与所述夹持伺服电动机的电机编码器电连接；所述夹持伺服电动机的电源输入端连接所述系统电源，信号输出端与所述电机编码器电连接；所述电机编码器测量所述夹持伺服电动机的转速并将转速信号经所述夹持伺服驱动器传送到所述PLC控制器中，构成一个闭环系统；所述切割伺服驱动器的电源输入端连接所述系统电源，信号输入端与所述PLC控制器通过CAN总线连接；所述切割伺服驱动器的信号输出端连接所述切割伺服电机；所述切割伺服电机和切割主轴电机的电源输入端均与所述系统电源相连；所述切割主轴电机还与所述PLC控制器电连接；所述PLC控制器还分别电连接所述操作面板、开关电源模块和摄像头；所述操作面板是通过CAN总线与所述PLC控制器双向电连接；所述开关电源模块的电源输入端电连接所述系统电源，电源输出端分别与所述PLC控制器、操作面板和摄像头电连接；所述开关电源模块的电源输出端还与切割设备的三维辅助移动机构上的限位传感器电连接。