[发明专利]搬运机器人有效
| 申请号： | 201710662830.4 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107322565B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 关健生;赵晶;孙园;王尧赢;陈鸿宇 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了搬运机器人，所述搬运机器人包括：基座；拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕Y轴转动，所述支座绕Z轴转动；抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳固定在所述支架上，所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接，所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳；行走装置，设在所述基座上，用于驱动所述基座移动。通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置，抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳与第一半圆柱壳配合形成抓取的结构。两个半圆柱壳形成的机械手，抓取过程与圆柱物体的外壁能够有较大的接触面积，能够稳定抓取圆柱型物体。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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