[发明专利]基于LiDAR点云的空间拓扑关系约束下的建筑物建模方法有效
| 申请号： | 201710662847.X | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107545602B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李云帆;钟良;喻静敏;甘拯;汤璇 | 申请（专利权）人： | 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T7/13;G06T7/12 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430010 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LiDAR点云的空间拓扑关系约束下的建筑物建模方法。它包括如下步骤：对目标区域的建筑物LiDAR点云进行点云分割处理和建筑物轮廓提取，得到建筑物的精确二维外轮廓以及建筑物屋顶几何基元的数学表达式；构建所述建筑物屋顶几何基元空间拓扑关系图；定义所述建筑物屋顶几何基元间的三维布尔运算规则；对每一个建筑物屋顶几何基元多面体进行三维布尔运算之后得到基元顶面半空间，根据建筑物精确二维外轮廓和高程信息得到完全包含建筑物实体模型的墙面及地面的半空间，将所述基元顶面半空间和所述墙面及地面的半空间进行三维布尔运算的求交运算，得到建筑物实体模型。具有降低建筑物模型的空间破碎程度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lidar 空间 拓扑 关系 约束 建筑物 建模 方法 | ||
【主权项】：
基于LiDAR点云的空间拓扑关系约束下的建筑物建模方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：对目标区域的建筑物LiDAR点云进行点云分割处理和建筑物轮廓提取，得到建筑物的精确二维外轮廓和高程信息以及建筑物屋顶几何基元的数学表达式；步骤2：针对所述建筑物屋顶几何基元，提取相邻建筑物屋顶几何基元之间的邻接点对，计算分析邻接点对的空间连接关系，确定所述建筑物屋顶几何基元之间的空间连接关系，构建所述建筑物屋顶几何基元空间拓扑关系图；步骤3：以所述建筑物屋顶几何基元的空间拓扑关系为约束，引入奈夫多面体，定义所述建筑物屋顶几何基元间的三维布尔运算规则，以所述建筑物屋顶几何基元为基本单位进行建筑物模型的构建；对每一个建筑物屋顶几何基元多面体，在上述定义的三维布尔运算规则下，与所有与该建筑物屋顶几何基元多面体邻接的基元多面体进行三维布尔运算之后得到基元顶面半空间，同时根据步骤1中得到的建筑物精确二维外轮廓和高程信息得到完全包含建筑物实体模型的墙面及地面的半空间，将所述基元顶面半空间和所述墙面及地面的半空间进行三维布尔运算的求交运算，得到建筑物实体模型。
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