[发明专利]一种基于电机控制的可自动调速的滑板

摘要

本发明属于滑板技术驱动领域，尤其涉及一种基于电机控制的可自动调速的滑板，它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机，本发明中第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与第一行走轮壳上的三处齿牙啮合；第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，通过齿轮的啮合实现第一行走轮的自动变速功能，进而改变滑板的速度。

主权项

1.一种基于电机控制的可自动调速的滑板，其特征在于：它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机，其中第一转轴通过支撑板安装在承载板下侧的一端；两个第一行走轮分别安装在第一转轴的两端；两个驱动电机通过电机支撑分别安装在承载板的下侧；且两个驱动电机分别与两个第一行走轮配合；第二转轴通过转轴支撑安装在承载板下侧的另一端；两个第二行走轮分别安装在第二转轴的两端；上述第一行走轮包括驱动圆环、第一驱动轴、调节机构、支撑轴、第一传动轴、第一支撑杆、第一驱动齿轮、第二驱动轴、第一传动齿轮、第一驱动轮、第二支撑杆、第三支撑杆、第二传动齿轮、第四支撑杆、第一行走轮壳、传动孔、第三传动齿轮、第二驱动齿轮、第五支撑杆、第六支撑杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第七支撑杆，其中调节机构的一端与电机转轴连接；调节机构的另一端安装有第一驱动轴，且第一驱动轴通过第五支撑杆安装在承载板的下侧；第一传动轴通过第六支撑杆安装在承载板的下侧，且第一传动轴的一端安装在调节机构上；支撑轴通过锥齿配合安装在第一传动轴的另一端，且支撑轴的另一端通过第七支撑杆安装在承载板的下侧；第三传动齿轮安装在支撑轴上；第一驱动轴一端安装有第一驱动轮；第二支撑杆安装在承载板的下端；第二支撑杆的下端安装有第三支撑杆和第四支撑杆，且第四支撑杆位于第三支撑杆的上端；第四支撑杆的下侧均匀安装有四个第一支撑杆；四个第一支撑杆中相邻的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴；且安装在第四支撑杆的下侧的第二驱动轴上均开有一圈传动孔；第三支撑杆的下侧均匀安装有三个第一支撑杆；三个第一支撑杆中相邻的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴；安装在第三支撑杆下侧的三个第一支撑杆中靠近驱动电机的第一支撑杆一侧与第一驱动轴相连；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别安装在位于第四支撑杆下侧的三个第二驱动轴上；且第一驱动齿轮与第一驱动轮啮合；位于第三支撑杆下侧的两个第二驱动轴上分别安装有第二驱动轮和第三驱动轮，且第二驱动轮与第三驱动齿轮啮合；第三驱动轮与第四驱动齿轮啮合；第三驱动齿轮的直径为第二驱动轮直径的1.2倍；第四驱动齿轮的直径为第三驱动轮直径的1.2倍；第一驱动齿轮的直径为第一驱动轮直径的1.2倍；第四传动齿轮和第二传动齿轮分别安装在靠近驱动电机且位于第四支撑杆下侧的两个第二驱动轴上；第四传动齿轮位于第一驱动齿轮和四个第一支撑杆中与第一驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间；第二传动齿轮位于第三驱动齿轮和四个第一支撑杆中与第四驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间；第一传动齿轮和第五传动齿轮安装在位于第三支撑杆下侧的两个第二驱动轴上，且第一传动齿轮与第四传动齿轮啮合；第五传动齿轮与第二传动齿轮啮合；第一传动齿轮的直径为第四传动齿轮直径的1.2倍；第五传动齿轮的直径为第二传动齿轮直径的1.2倍；第一行走轮壳的内圆面上均匀地开有三圈齿；驱动圆环一端安装在第一行走轮壳上靠近驱动电机的一端；驱动圆环的另一端安装有第二驱动齿轮，且第二驱动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二支撑杆的上端安装在承载板的下侧；第一行走轮壳上的三圈齿牙分别与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮啮合；第三传动齿轮直径为第二驱动齿轮的一半；上述第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮的安装结构完全相同；对于第一驱动齿轮，其包括压缩弹簧、凸起齿牙、方形孔、拉杆、圆形通孔、驱动壳、导块、第三导槽，其中驱动壳的外圆面上周向均匀开有许多方形孔；驱动壳上位于方形孔的下侧开有圆形通孔且圆形通孔与传动孔配合；圆形通孔的内圆面上对称地开有两个第三导槽；拉杆的外圆面上对称安装有两个导块；拉杆通过两个导块与第三导槽的配合安装在圆形通孔内侧；且拉杆与传动孔配合；凸起齿牙的下端安装在拉杆的上端；且凸起齿牙穿出方形孔位于驱动壳的外侧；凸起齿牙与方形孔之间安装有压缩弹簧，且压缩弹簧的一端安装在方形孔上，压缩弹簧的另一端安装在凸起齿牙的下端；安装在第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上的压缩弹簧的弹力依次变大；上述调节机构包括风箱支撑、转轴外环支撑、变挡块、变挡杆、第一传动轴支撑、第二传动轴支撑、导轨箱、第三传动轴、第四传动轴、限位杆、限位板、限位方形槽、变挡杆槽、重块导槽、重块、变挡支撑、导轨、进气孔、限位杆孔、转轴外环孔、出气孔、叶片、转轴内杆、弹簧、导向槽、圆形槽、导向块、风箱、转轴外环、调节机构、导轨箱支撑，其中导轨箱通过导轨箱支撑安装在承载板的下侧；导轨箱内侧的下端开有重块导槽；导轨箱一端的下侧面上开有变挡杆槽；重块的下端安装有导轨，重块通过导轨与重块导槽的配合安装在导轨箱的内侧；重块与导轨箱内侧面之间安装有两根弹簧，且重块的两端分别通过弹簧安装在导轨箱内的两侧面上；变挡块通过变挡支撑安装在导轨箱的下侧；变挡杆的一端开有限位方形槽；变挡杆的下端安装在变挡块的内；变挡杆的上端穿过变挡杆槽位于导轨箱的内侧，且变挡杆与重块配合；第三传动轴通过第二传动轴支撑安装在承载板的下侧，且第三传动轴与第一传动轴通过锥齿配合连接；第四传动轴通过第一传动轴支撑安装在承载板的下侧，且第四传动轴与第三传动轴通过锥齿配合连接；转轴外环通过转轴外环支撑安装在承载板的下侧，且转轴外环与第四传动轴通过锥齿配合连接；转轴外环的内侧对称地开有两个导向槽；转轴内杆一侧的端面上开有圆形槽；转轴内杆另一侧的外圆面上安装有对称的两个导向块；转轴内杆通过两个导向块与两个导向槽的配合安装在转轴外杆的内侧；转轴内杆上开有圆形槽一端的外圆面上周向均匀安装有三个叶片；限位杆的一端通过轴承安装在转轴内杆上的圆形槽中；限位板的一端安装在限位杆的另一端；限位板的另一端与变挡杆上的限位方形槽配合；风箱的一端开有限位杆孔，风箱的另一端开有转轴外环孔；风箱上开有限位杆孔的一端开有许多进气孔；风箱上开有转轴外环孔的一端开有许多出气孔；风箱通过风箱支撑安装在承载板的下侧；转轴外环上远离第四传动轴的一端穿过转轴外环孔位于风箱的内侧；限位杆穿过风箱上的限位杆孔；上述驱动电机上坡时输出功率唯一确定，设定输出功率为P0；第一驱动齿轮的输出扭矩M1为9550*P0/N*1.2；第三驱动齿轮的输出扭矩M2为9550*P0/N*1.2^3；第四驱动齿轮的输出扭矩M3为9550*P0/N*1.2^5；安装在第一驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M11为9550*P0/N*1.2 *0.90；安装在第三驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M12为9550*P0/N*1.2^3*0.90；安装在第四驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M13为9550*P0/N*1.2^5*0.90；N为第一驱动轮的转速；上述支撑轴与第一传动轴之间只能进行单方向传动。