[发明专利]一种电机端盖的自动车孔专用机

摘要

本发明的目的在于提供一种电机端盖的自动车孔专用机。该发明包括料仓卡盘装置、顶料装置、成品仓装置、机械手装置和车刀移动装置；料仓卡盘装置包括电机一、料仓传动机构、套筒、气动卡盘、卡盘转轴；顶料装置包括电机二、顶料移动板、顶料杆、滚珠丝杆副二；机械手装包括上下滑台气缸一、上下滑台气缸二、左右滑台气缸、气爪固定板、气爪、夹头；车刀移动装置包括移动板三、电机三、车刀夹具、车刀、丝杆螺母三、滚珠丝杆三、电机四、移动板四、滚珠丝杆副四；成品仓装置包括顶成品气缸、成品仓。使用该专用机电机端盖车孔不需要人工循环取电机端盖成品和放电机端盖毛坯，减少了劳动力。

主权项

1.一种电机端盖的自动车孔专用机，其特征在于：该一种电机端盖的自动车孔专用机包括料仓卡盘装置、顶料装置、成品仓装置、机械手装置和车刀移动装置；所述的料仓卡盘装置包括电机一、料仓传动机构、套筒、气动卡盘、卡盘转轴和料仓卡盘装置机架；所述的电机一固连在料仓卡盘装置机架上，电机一的轴与卡盘转轴固连；所述的卡盘转轴铰接在料仓卡盘装置机架上；所述的气动卡盘固连在卡盘转轴上，气动卡盘上有活动卡爪，活动卡爪上有定位槽和定位孔；所述的套筒铰接在料仓卡盘装置机架上，卡盘转轴通过料仓传动机构与套筒连接，套筒上有套筒缺口和套筒孔，套筒上的套筒缺口与气动卡盘上的定位槽同方向分布，而且套筒与卡盘转轴同向同转速，即套筒与气动卡盘同向同转速；所述的顶料装置包括电机二、顶料移动板、顶料杆、滚珠丝杆副二和顶料装置机架；所述的电机二固连在顶料装置机架上，电机二的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二铰接在顶料装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与顶料移动板固连；所述的顶料移动板安置在顶料装置机架上，并与顶料装置机架形成一移动副；所述的顶料杆固连在顶料移动板上，并且顶料杆安置在套筒孔内；所述的机械手装置包括上下滑台气缸一、上下滑台气缸二、左右滑台气缸、气爪固定板、气爪、夹头和机械手装置机架；所述的上下滑台气缸一固连在机械手装置机架上，上下滑台气缸一的移动方向为上下方向；所述的上下滑台气缸二固连在上下滑台气缸一的移动滑台上，上下滑台气缸二的移动方向为上下方向；所述的左右滑台气缸固连在上下滑台气缸二的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的气爪固定板固连在左右滑台气缸的移动滑台上；所述的气爪固连在气爪固定板上；所述的夹头固连在气爪的两移动杆上；夹头有三个工作位置，即取毛坯位置、加工位置和放成品位置；取毛坯位置时夹头正对着套筒孔内的电机端盖毛坯；加工位置时夹头正对着气动卡盘；所述的车刀移动装置包括移动板三、电机三、车刀夹具、车刀、滚珠丝杆副三、电机四、移动板四、滚珠丝杆副四和车刀移动装置机架；所述的电机四固连在车刀移动装置机架上，电机四的轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四铰接在车刀移动装置机架上，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与移动板四固连；所述的移动板四安置在车刀移动装置机架上，并与车刀移动装置机架形成一移动副；所述的电机三固连在移动板四上，电机三的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三铰接在移动板四上，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板四上，并与移动板四形成一移动副；所述的车刀夹具固连在移动板三上，所述的车刀固连在车刀夹具上，移动板三和移动板四的移动方向为十字移动方向，则车刀的移动方向也为十字移动方向；所述的成品仓装置包括顶成品气缸、成品仓和成品仓装置机架；所述的顶成品气缸固连在成品仓装置机架上，顶成品气缸位于夹头的放成品位置处；所述的成品仓安放在成品仓装置机架上，位于放成品位置处。