[发明专利]一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统，识别系统包括图像获取模块、图像预处理模块、数据存储模块、定位计算模块、数据对比分析模块和分析结果输出模块，图像获取模块连接图像预处理模块，图像预处理模块连接定位计算模块，定位计算模块连接数据对比分析模块，数据对比分析模块连接分析结果输出模块；本发明还公开了一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别方法，包括如下具体步骤步骤一、图像预处理；步骤二、采用Rough变换对前桥轮胎中心金属圈外沿进行定位；步骤三、前桥轮胎橡胶外沿定位；步骤四、轮胎带泥量计算；本发明通过摄像装置拍摄车辆轮胎画面，自动识别出车辆轮胎是否带泥，可有效避免带泥车辆驶出工地，污染道路环境。

主权项

一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统，其特征在于，所述识别系统包括图像获取模块、图像预处理模块、数据存储模块、定位计算模块、数据对比分析模块和分析结果输出模块，所述图像获取模块连接图像预处理模块，所述图像预处理模块连接定位计算模块，所述定位计算模块连接数据对比分析模块，所述数据对比分析模块连接分析结果输出模块；所述图像获取模块外接摄像装置获取拍摄到的原始图像；所述图像预处理模块用于对图像进行二值化处理得到预处理图像；所述定位计算模块用于获取预处理图像中的特征点的坐标，计算得出轮胎中心位置及轮胎金属圈和外围橡胶圈的半径；所述数据对比分析模块用于比较橡胶圈内外侧一定范围内的灰色度变化值，并将其与判断为有泥的灰色度阈值进行比较，得出轮胎的带泥量等级；所述分析结果输出模块外接接收装置发送出轮胎带泥量等级的分析结果。