[发明专利]具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门

摘要

MCU处理器根据压力传感器矩阵来感知一个人双脚鞋底覆盖区域的形状、鞋底不同花纹处的压力值大小、鞋底覆盖区域的受力曲线包络线，通过特征提取和匹配进而判断一个人静止、行走、加速、减速、旋转、抬脚、行走方向等空间状态信息和位置信息。通过在空间中的移动速度来判断身材娇小的儿童和行动迟缓的老人，进而进行一定的减速保护处理。当多个人踩在上面时，通过对不同鞋底覆盖区域进行特征提取和匹配，进而判断多个人的空间状态信息和位置信息。当旋转门扇旋转到危险区域并检测到危险区域有人时进行震动和图案闪烁提示。当人进入扇区后，MCU处理器实时计算并将人保持在最安全的角度区间，并随人的移动速度自动调整旋转门扇的旋转速度。

主权项

1.一种具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门，其特征在于，具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门包括：MCU处理器、SD卡、CAN总线、位置传感器、压力传感器矩阵、电机转速传感器、光照强度传感器、钢化玻璃、显示屏、震动电机、华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置；MCU处理器通过压力传感器矩阵来感知一个人双脚鞋底覆盖区域的形状、鞋底不同花纹处的压力值大小和鞋底覆盖区域的受力曲线包络线，通过对人脚鞋底接触地面到离开地面这段时间内采集的压力信息进行滤波处理，得到一幅平滑的受力曲线包络线，由于每个人行走习惯是相对固定的，一个人的左脚和右脚的受力曲线包络线的相关性很大，同时左脚和右脚受力曲线包络线的匹配概率满足正态分布，因此通过对左脚和右脚鞋底覆盖区域的形状、鞋底不同花纹处的压力值大小和受力曲线包络线进行特征提取和匹配，来对一个人静止、行走、加速、减速、旋转、抬脚、行走方向的空间状态信息和位置信息做进一步的判断；当多个人踩在上面时，MCU处理器通过压力传感器矩阵对不同鞋的覆盖区域的大小、不同花纹处的压力值大小和受力曲线包络线进行特征提取和匹配，进而判断多个人的空间状态信息和位置信息；将人保持在最安全的角度区间，并随人的移动速度自动调整旋转门扇的旋转速度，当旋转门扇旋转到危险区域并检测到危险区域有人时进行震动和图案闪烁提示。