[发明专利]一种电动汽车充电桩设备

摘要

本发明公开了一种电动汽车充电桩设备，包括充电桩、电池组件以及用于携带电池组件移动的四轴飞行器；所述充电桩前后内壁从下往上成型有等距分布的水平方向设置的滑槽；所述滑槽上滑动连接有充电托盘；所述充电桩内远离所述存取口的上部安装机械臂；所述机械臂的端部安装有用于夹取所述电池组件的电动夹爪；所述平台中间成型有供所述滑动轴穿过的通孔；所述平台位于所述通孔下方安装有用于将所述滑动轴向上顶起的气缸；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。

主权项

一种电动汽车充电桩设备，其特征在于：包括充电桩、电池组件以及用于携带电池组件移动的四轴飞行器；所述电池组件包括中间成型有圆孔的方形的电池、滑动连接在电池中间的滑动轴以及分别转动连接在电池上下两端的上转动盘和下转动盘；所述电池下端面沿对角安装有两个用于充电的下电极；所述电池下端面的另一个对角成型有用于与所述下电极共同支撑电池组件的支撑脚；所述支撑脚底端与所述下电极的底端齐平并且低于下转动盘的底端；所述电池上端面对应所述下电极处安装有两个上电极；所述上电极的上端低于所述上转动盘的上端面；所述滑动轴上部成型有两段等螺距的上螺纹；所述滑动轴下部成型有与所述上螺纹旋向相反且螺距和螺纹升角均相等的两段下螺纹；所述上转动盘内侧成型有与所述上螺纹螺纹连接的上内螺纹；所述下转动盘内侧成型有与所述下螺纹螺纹连接的下内螺纹；所述上转动盘上沿周向等距成型有偶数个相同的扇环形的上连接板；各个所述上连接板的扇环形的角度之和为180°；所述下转动盘下端沿周向等距成型有与所述上连接板个数和形状均相同的下连接板；各个所述上连接板沿中心线对称成型有两个角度为所述上连接板角度三分之一的上连接开口；各个所述下连接板沿中心线对称成型有两个与所述上连接开口相同的下连接开口；所述滑动轴上下两端分别成型有上抵柱和下抵柱；所述滑动轴的长度等于所述支撑脚下端面与所述电池的上端面之间的距离；所述滑动轴位于下端与所述支撑脚下端齐平时，所述滑动轴位于滑动轴滑动的行程中间，并且此时在俯视状态下各个所述上连接板与各个所述下连接板组成一个完整的环形；所述充电桩上端一侧成型有用于存放电池组件的存取口；所述充电桩内壁位于所述存取口下方固定连接有用于放置电池组件的水平设置的平台；所述平台位于所述存取口下方；所述平台上方固定连接有多个用于连接所述电池组件的扇环形的固定连接板以及两个用于定位所述电池组件的定位头；所述固定连接板的个数与所述下连接板相同；所述固定连接板位于下连接板在所述滑动轴下滑时的下转动盘的旋转方向一侧；各个所述固定连接板的扇环形角度之和为120°；各个所述固定连接板靠近所述下连接板处成型有用于与所述下连接板相互卡接的固定连接开口；所述充电桩前后内壁从下往上成型有等距分布的水平方向设置的滑槽；所述滑槽上滑动连接有用于供所述电池组件充电的充电托盘；所述充电托盘上安装有与所述下电极相对应的充电头；所述充电托盘朝向充电桩中间的一端安装有铁块；所述充电桩内远离所述存取口的上部安装机械臂；所述机械臂的端部安装有用于夹取所述电池组件的电动夹爪；所述机械臂下端安装有用于连接所述电动夹爪的连接部；所述连接部左右两侧分别安装有用于与所述铁块相吸的电磁铁；所述上抵柱上端成型有用于供所述电动夹爪夹取的上卡盘；所述电动夹爪包括用于夹取所述上卡盘的夹爪以及用于驱动所述夹爪移动的夹爪驱动部；所述夹爪驱动部下端安装有用于抵住所述滑动轴上端的限位柱；所述平台中间成型有供所述滑动轴穿过的通孔；所述平台位于所述通孔下方安装有用于将所述滑动轴向上顶起的气缸；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头；所述飞行器下端的电动夹爪与所述机械臂下端连接的电动夹爪结构相同；所述飞行器下端的气动夹住的限位柱下端安装有第二电磁铁；所述滑动轴为软磁材料一体成型；所述摄像头、所述飞行器下端的电动夹爪和第二电磁铁与四轴飞行器的控制电路板电连接；所述充电桩内安装有控制器，所述机械臂、与机械臂连接的电动夹爪、电磁铁、气缸与控制器连接；所述四轴飞行器的控制电路板与充电桩的控制器通信连接。