[发明专利]基于监测反馈技术的单层衬砌智能喷射施工方法及装置

摘要

一种基于监测反馈技术的单层衬砌智能喷射施工方法与装置:装置包括控制系统、监测反馈系统、喷射系统、供料系统、驱动系统。监测反馈系统可以实时监控测量整个喷射施工装置的位置，实时监控测量喷射点与隧道轴线、预先设定的衬砌表面之间的相对位置。将预先设定的衬砌内径参数、喷射材料参数输入控制系统，该系统即可自动运行，通过分三层喷射施工，形成完整衬砌。本发明可实现智能化喷射施工，施工精度高，效率高。

主权项

1.一种基于监测反馈技术的单层衬砌智能喷射施工方法，其特征在于，基于喷射施工装置，分三层完成衬砌的喷射施工;步骤S1、设置好惯性坐标装置，在控制系统中输入衬砌完成后的隧洞内表面参数和喷射材料参数；步骤S2、监测反馈系统启动，获得以下两个实时参数：第一、整个喷射施工装置的实时位置，经惯性坐标装置偏移修正，得到喷射系统的相对位置参数；第二、围岩或衬砌表面距喷射系统喷头的距离及其在惯性坐标装置中的相对位置参数；步骤S3、监测反馈系统将获得的上述两个参数反馈至控制系统，控制系统通过将预设衬砌表面目标点位置坐标和监测反馈系统反馈获得的两个实时参数进行比较，得出喷射实施参数；步骤S4、控制系统将得到的喷射实施参数传输至喷射系统，喷射系统按照次序实施喷射混凝土作业；步骤S5、监测反馈系统实时采集到喷射施作表面坐标，并将其与预设衬砌表面坐标进行比较，若二者距离差在100mm~200mm范围内，则控制系统向驱动装置发出前进的驱动指令；步骤S6、整个喷射施工装置进入新位置后，循环执行步骤S1～步骤S5，直至喷射混凝土作业完成10m～100m；步骤S7、等待2小时～48小时后，实施砂浆喷射作业，步骤同步骤S1～步骤S5，将喷射材料换为砂浆；步骤S8、等待2小时～48小时后，实施聚合物喷射作业，步骤同步骤S1～步骤S5，将喷射材料换为聚合物。