[发明专利]一种交叉换位机械手取片传递装置有效
| 申请号： | 201710664218.0 | 申请日： | 2017-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN107253197A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 金原 | 申请（专利权）人： | 金原 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种交叉换位机械手取片传递装置，其结构包括支柱、横梁、吸力头、气缸、主体、换向阀、PLC电路板、稳气瓶、转轴、气泵、电机，支柱底部与主体上部中间成一体化结构，横梁中部通孔与支柱上部间隙配合，本发明的有益效果：通过添加稳气瓶，能够对气罐内部预先进行充气，避免在气泵运作的时候不稳定，造成工作失误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 换位 机械手 传递 装置 | ||
【主权项】：
一种交叉换位机械手取片传递装置，其结构包括支柱(1)、横梁(2)、吸力头(3)、气缸(4)、主体(5)、换向阀(6)、PLC电路板(7)、稳气瓶(8)、转轴(9)、气泵(10)、电机(11)，所述支柱(1)底部与主体(5)上部中间成一体化结构，所述横梁(2)中部通孔与支柱(1)上部间隙配合，所述气缸(4)上部与横梁(2)底部中间机械连接，所述换向阀(6)底部与主体(5)上部螺丝连接，所述PLC电路板(7)、转轴(9)、气泵(10)、电机(11)设于主体(5)内部，其特征在于：所述稳气瓶(8)底部与主体(5)上部右侧熔接，所述PLC电路板(7)底部与主体(5)内部左侧下方胶连接，所述电机(11)底部与主体(5)内部中间铆接，所述电机(11)上部与气泵(10)底部机械连接，所述气泵(10)上部与转轴(9)底部成一体化结构；所述稳气瓶(8)由气压表(801)、气管(802)、气罐(803)组成，所述气罐(803)上部与气管(802)底部焊接，所述气罐(803)上部卡钩与气压表(801)底部沟缝连接，所述PLC电路板(7)与电机(11)通过电连接，所述气缸(4)、换向阀(6)、稳气瓶(8)与气泵(10)相连接，所述吸力头(3)与稳气瓶(8)相连接。
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