[发明专利]一种注塑机的自动上料系统

摘要

本发明提供一种注塑机的自动上料系统，包括控制系统及分别与控制系统连接的托盘供料装置、搬运机器人及注塑机供料装置，其中托盘供料装置上设置有用于存储承载有工件的托盘的至少一供料区域，搬运机器人的末端至少安装有第一吸盘夹具，自动上料系统在工作时，控制系统控制搬运机器人利用第一吸盘夹具从托盘上至少吸取一个工件并运送至注塑机供料装置，并由注塑机供料装置将工件运送至注塑机。因此，本发明的注塑机自动上料系统可实现全自动上料，避免人工上料时容易造成产品表面的损伤，并且可以降低人工操作的危险指数，提高工作效率，降低生产成本。

主权项

一种注塑机的自动上料系统，其特征在于，所述自动上料系统包括托盘供料装置、搬运机器人、注塑机供料装置及控制系统，其中，所述托盘供料装置设置有至少一供料区域，用于存储承载有工件的托盘；所述搬运机器人的末端至少安装有第一吸盘夹具；所述控制系统分别与所述托盘供料装置、所述搬运机器人及所述注塑机供料装置连接，用于控制所述托盘供料装置、所述搬运机器人及所述注塑机供料装置；其中，所述自动上料系统在工作时，所述控制系统控制所述搬运机器人利用所述第一吸盘夹具从所述托盘上至少吸取一个工件并运送至所述注塑机供料装置，并进一步控制所述注塑机供料装置将所述工件运送至所述注塑机。