[发明专利]一种激光雷达回波图像处理方法有效
| 申请号： | 201710664927.9 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107607931B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 董志伟;孙立羽;陈德应;樊荣伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S7/493;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种激光雷达回波图像处理方法，包括：读入原始回波波形图；定义卷积矩阵及阈值；将所述卷积矩阵与所述原始回波波形图进行卷积运算；运算结果与所述阈值进行比较，获得与所述原始回波波形图相同大小的新矩阵；将该新矩阵与所述原始回波波形图进行乘法运算，获得中处理波形图；利用数学平均算法对所述中处理波形图进行提取，获得空间目标激光探测回波数据；对所述回波数据进行图像还原，获得目标图像。本发明能够使得回波图像更加清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 回波 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达回波图像处理方法：步骤S101：读入原始回波波形图；步骤S102：定义卷积矩阵及阈值；其中卷积矩阵其中aij＝1，(i＝1,…,N；j＝3,5,7,9)，N为自然数。步骤S103：将所述卷积矩阵与所述原始回波波形图进行卷积运算；运算结果与所述阈值进行比较，获得与所述原始回波波形图相同大小的新矩阵；步骤S104：将该新矩阵与所述原始回波波形图进行乘法运算，获得中处理波形图；步骤S105：利用数学平均算法对所述中处理波形图进行提取，获得空间目标激光探测回波数据；步骤S106：对所述回波数据进行图像还原，获得目标图像。
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