[发明专利]一种条纹激光回波信息提取方法

摘要

本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种条纹激光回波信息提取方法，包括读取原始回波条纹图，将所述回波条纹图各个像素点处的灰度值看作灰度值随机游走的结果，分析图像特征；随机选取某一像素点，并计算灰度值的差值，设定一个间隔值R，使得||(x2，y2)‑(x1，y1)||＝R≤1；计算差值的期望值；依据分形理论可得期望值E(G)与间隔值R满足关系log(E)＝(3‑D)log R+log C；通过间隔值R的多次迭代，得到一组对应的期望值E与间隔值R的数组，从而获得特征值D；将图像中的特征值D以灰度图像形式显示，得到特征值条纹图；找出增强信号区域；依据所述增强信号区域对原始回波条纹图进行信息提取，获得纯净的回波信息图。本发明能够使得回波图像更加清晰。

主权项

一种条纹激光回波信息提取方法，其特征在于包括如下步骤：步骤101：读取原始回波条纹图，将所述回波条纹图各个像素点处的灰度值看作灰度值随机游走的结果，分析图像特征；步骤102：随机选取某一像素点I(x1，y1)，并计算该像素点与其周围四领域内像素点I(x2，y2)灰度值的差值G，即G＝I(x2，y2)‑I(x1，y1)；步骤103：所述选取的像素点I(x1，y1)与其周围四领域内像素点I(x2，y2)作差，设定一个间隔值R，使得||(x2，y2)‑(x1，y1)||＝R≤1；步骤104：计算差值G的期望值，得到E(G)；步骤105：依据分形理论可得期望值E(G)与间隔值R满足关系：log(E)＝(3‑D)log R+log C，其中C为常数，D为特征值；步骤106:通过间隔值R的多次迭代，得到一组对应的期望值E与间隔值R的数组，从而获得特征值D；步骤107：将图像中的特征值D以灰度图像形式显示，得到特征值条纹图；步骤108：构建连通区域，对所述特征值条纹图进行识别处理，找出增强信号区域；步骤109：依据所述增强信号区域对原始回波条纹图进行二值化算法处理，获得纯净的回波信息图。