[发明专利]一种PD雷达距离走动校正与相参积累检测方法

摘要

本发明公开了一种PD雷达距离走动校正与相参积累检测方法，属于雷达信号处理与微弱目标检测技术领域，包括以下步骤：首先，通过PD雷达接收含有目标的回波信号，对回波信号进行脉冲压缩处理。然后，遍历搜索并获得脉冲压缩后的回波数据坐标的搬移角，利用搜索得到的搬移角对回波数据的每个坐标进行搬移变换从而校正高速运动目标的距离走动。最后，对距离走动校正后的回波数据进行慢时间域的快速傅里叶变换以实现目标能量的相参积累检测。本发明同时利用运动目标的回波幅度与相位信息进行相参积累，有效地校正了积累过程中的距离走动，从而实现回波信号的噪声抑制，极大地提高了相参积累增益，提高了雷达的快速检测能力，有利于工程实现。

主权项

一种PD雷达距离走动校正与相参积累检测方法，该方法包括如下步骤：步骤1：PD雷达接收线性调频信号，并将接收到信号的多脉冲回波数据记为z(t,tn)，t表示快时间，为每个脉冲从发射到接收所需的时间；tn＝nPRI表示慢时间，为多个脉冲所需的时间；其中n＝1,...,N，N表示总脉冲数目；PRI是脉冲重复间隔；步骤2：对回波数据z(t,tn)进行脉冲压缩，并将脉冲压缩后的信号记为zc(t,tn)，随后，将zc(t,tn)中的变量t和tn进行离散化处理：n＝tn/(PRI)和m＝fst，从而得到离散后的回波信号记为zc(m,n)，fs表示采样频率；步骤3：对坐标搬移角搜索值α′在搜索范围[α′min,α′max]中进行遍历搜索，并设置搜索间隔为Δα，其中，α′min和α′max分别是搬移角搜索范围的下界和上界，遍历过程中，每个搬移角都对应一个坐标搬移公式；将回波信号zc(m,n)中每一个数据的位置坐标进行搬移；搬移方法为：将每个坐标都代入与该搜索搬移角对应的坐标搬移公式中，得到坐标搬移后新的回波数据矩阵记为zc(m′,n′；α′)，设zc(m,n)中任意数据的位置坐标为(m,n)，搬移后新的位置坐标为(m′,n′)，其坐标搬移公式为步骤4：对每次坐标搬移后的回波矩阵zc(m′,n′；α′)沿着慢时间方向做快速傅里叶变换进行相参积累并取其积累的峰值，遍历所有坐标搬移角后找到最大积累峰值所对应的角度即为搬移角的估计值，将该估计值记为步骤5：将搜索得到的搬移角估计值代入zc(m′,n′；α′)中；当估计值等于真实值时，即可实现数据坐标的准确搬移，从而消除距离走动；将校正后的回波数据矩阵记为zs(m′,n′)，将zs(m′,n′)沿着慢时间方向做快速傅里叶变换即可获得相参积累结果，记为zint(m′,fn')；其中，fn′是与n′对应的慢时间频域变量；当相参积累结果中的峰值大于预设门限值则表示能够检测到目标，否则无法检测到目标。