[发明专利]一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机

摘要

本发明涉及一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，包括吊架装置、两个固定装置和抓取装置,所述的吊架装置左侧安装有抓取装置，两个固定装置对称安装在抓取装置的左右两侧。本发明可以解决现有对车阻石吊运放置时存在的工作效率低、劳动强度大、较大型号的车阻石吊运困难、吊运过程有车阻石掉落的隐患和放置好后需要人工进行位置矫正等难题；实现了对不同型号的车阻石进行自动全方位抓取、平稳吊运、定位放置的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可对不同型号的车阻石进行吊运工作、对车阻石进行全方位的固定无掉落隐患和可以对车阻石进行定位放置的优点。

主权项

1.一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，包括吊架装置(1)、两个固定装置(2)和抓取装置(3),其特征在于：所述的吊架装置(1)左侧安装有抓取装置(3)，两个固定装置(2)对称安装在抓取装置(3)的左右两侧；其中：所述的吊架装置(1)包括底安装板(11)、旋转电机(12)、四个旋转支撑柱(13)、旋转顶板(14)、旋转滑槽(15)、吊架支撑臂(16)、吊架转动臂(17)、吊架液压缸(18)、吊架铰链(19)、三个吊架角度调节液压缸(110)、三个吊架弹簧(111)、吊架底板(112)，底安装板(11)为长方体结构，底安装板(11)上对称设置有四个安装孔，旋转电机(12)通过电机套安装在底安装板(11)上，旋转电机(12)的输出轴与旋转顶板(14)的底端面相连接，旋转顶板(14)底部上安装有旋转滑槽(15)，四个旋转支撑柱(13)对称分布在旋转电机(12)的外侧，旋转支撑柱(13)的底部安装在底安装板(11)上，旋转支撑柱(13)的顶部设置有滑块结构，旋转支撑柱(13)的滑块结构与旋转滑槽(15)相配合连接，吊架支撑臂(16)安装在旋转顶板(14)顶部上，吊架支撑臂(16)与吊架转动臂(17)通过铰链相连接，吊架液压缸(18)通过铰链安装在吊架支撑臂(16)与吊架转动臂(17)之间，吊架转动臂(17)的左端通过吊架铰链(19)与吊架底板(112)相连接，吊架铰链(19)的右侧均匀布置有三个吊架角度调节液压缸(110)，吊架角度调节液压缸(110)的一端通过铰链与吊架转动臂(17)相连接，吊架角度调节液压缸(110)的另一端通过铰链与吊架底板(112)相连接，三个吊架弹簧(111)位于吊架铰链(19)的左侧，吊架弹簧(111)安装在吊架转动臂(17)与吊架底板(112)之间，且三个吊架角度调节液压缸(110)的位置与三个吊架弹簧(111)的位置一一对应，吊架底板(112)通过螺栓与抓取装置(3)相连接；所述的抓取装置(3)包括抓取顶板(31)、抓取销轴(32)和两个抓取机构(33)，抓取顶板(31)为T型结构，抓取销轴(32)安装在抓取顶板(31)的T型结构底部上，两个抓取机构(33)前后对称安装在抓取销轴(32)上；所述的抓取机构(33)包括抓取连接块(331)、抓取电动推杆(332)、上抓取架(333)、下夹取架(334)、七个电动滑块(335)、底部夹取架(336)、锁定钩(337)、回复弹簧(338)、锁定钩推杆(339)、复位板(3310)和限位卡块(3311),抓取连接块(331)顶部安装在抓取销轴(32)上，抓取连接块(331)的底部与上抓取架(333)相连接，抓取电动推杆(332)通过铰链安装在抓取连接块(331)与抓取顶板(31)之间，上抓取架(333)为圆形弧面结构，上抓取架(333)底部与七个电动滑块(335)的顶部相连接，七个电动滑块(335)的底部安装有下夹取架(334)，且七个电动滑块(335)均匀布置，下夹取架(334)为圆形弧面结构，下夹取架(334)的底部与底部夹取架(336)的顶部相连接，底部夹取架(336)为弧形结构，位于抓取顶板(31)前端的底部夹取架(336)左右两侧通过铰链分别安装有一个锁定钩(337)，两个锁定钩(337)之间的位置相对称，锁定钩(337)的后端为钩状结构，每个锁定钩(337)的前端均设置有一个回复弹簧(338)，回复弹簧(338)安装在底部夹取架(336)与对应的锁定钩(337)之间，每个回复弹簧(338)的前侧均安装有一个锁定钩推杆(339)，锁定钩推杆(339)的底部安装在底部夹取架(336)的外侧面上，锁定钩推杆(339)的顶部安装有复位板(3310)，复位板(3310)的后端为U型结构，复位板(3310)的U型结构位于锁定钩(337)的前端外侧，位于抓取顶板(31)后端的底部夹取架(336)左右两侧均设置有一组限位卡块(3311)；所述的上抓取架(333)与下夹取架(334)的内侧均设置有弧形凸起结构，且上抓取架(333)与下夹取架(334)的弧形凸起结构材质为橡胶；所述的两个抓取机构(33)相配合形成一个球形腔体。