[发明专利]一种成型机上料装置

摘要

本发明公开了一种成型机上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，宽度调整机构包括托板，托板固定安装成型机的机架中，托板的两侧分别安装有托架，托架上分别安装有连接件以及齿条，托板的底部安装有两个伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ的输出端通过控制驱动齿轮与齿条的啮合，带动托架的移动，对中机构包括两个平行分布的横向导轨，以及安装在横向导轨上的丝杆系统，升降气缸固定安装在两个横向导轨之间。本发明能够通过伺服电机Ⅰ进行自动控制调节托架的宽度，降低了操作者的劳动强度，加快了调整效率，提高了生产效率。

主权项

1.一种成型机上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，所述宽度调整机构包括托板(1)，托板(1)的底部与一个升降气缸(17)的输出端连接，托板(1)的两侧分别安装有托架(2)，所述对中机构包括两个平行分布的横向导轨(16)，所述升降气缸(17)固定安装在两个横向导轨(16)之间，所述横向导轨(16)与托架(2)垂直，其特征在于：每个所述托架(2)分别通过两个连接件(3)安装在托板(1)的两侧，托板(1)的底部安装有两个伺服电机Ⅰ(4)，伺服电机Ⅰ(4)通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ(4)分别分布在托板(1)的两端，所述伺服电机Ⅰ(4)的输出端分别通过减速器与一根垂直分布的转轴(5)连接，所述转轴(5)的一端与减速器连接，另一端穿过托板(1)的底部并向上延伸，两个转轴(5)的上端均穿过托板(1)，并且分别固定安装有一个驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)分别与一根齿条(7)啮合，两个齿条(7)分别与相应一侧的托架(2)固定，两个齿条(7)的齿牙互相背对设置分布；安装在同一个托架(2)上的两个连接件(3)以及一根齿条(7)互相平行，两个连接件(3)以及齿条(7)的长度均相同，并且三者均与托架(2)垂直，两个所述托架(2)平行设置；所述托板(1)在齿条(7)的背部处分别固定安装有一个用于夹住齿条(7)的限位块(8)，所述限位块(8)靠近齿条(7)的一侧设有恰好与齿条(7)背部契合的凹槽Ⅰ(9)，并且所述驱动齿轮(6)的齿根到凹槽Ⅰ(9)槽底之间的间距恰好与齿条(7)的齿顶到齿条(7)背部的距离一致，所述齿条(7)被夹在凹槽Ⅰ(9)与驱动齿轮(6)之间；所述托板(1)上还设有用于对连接件(3)进行限位的直线导轨(10)，所述直线导轨(10)设有4个，对应的4个连接件(3)分别嵌在直线导轨(10)内，并沿直线导轨(10)滑动，所述直线导轨(10)与连接件(3)平行，并且直线导轨(10)与连接件(3)的长度一致；所述对中机构还包括有两个丝杆，分别为丝杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅱ(19)，所述丝杆Ⅰ(18)的一端通过一个伺服电机Ⅱ(20)驱动，所述伺服电机Ⅱ(20)通过托架Ⅰ(21)固定安装在两个横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)的另一端通过托架Ⅱ(22)转动连接在横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)与横向导轨(16)平行，所述丝杆Ⅰ(18)的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅰ(18)的两端分别螺纹连接有承载台Ⅰ(23)，两个承载台Ⅰ(23)的螺旋旋向相反，两个承载台Ⅰ(23)的底部与横向导轨(16)滑动连接；所述丝杆Ⅱ(19)的一端与通过伺服电机Ⅲ(24)驱动，所述伺服电机Ⅲ(24)通过支架Ⅲ(25)固定安装在横向导轨(16)的一侧，丝杆Ⅱ(19)的另一端与一个支架Ⅳ(26)转动连接，支架Ⅳ(26)固定在横向导轨(16)的另一侧，丝杆Ⅱ(19)与丝杆Ⅰ(18)垂直，所述丝杆Ⅱ(19)的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅱ(19)的两端分别螺纹连接有承载台Ⅱ(27)，两个承载台Ⅱ(27)的螺旋旋向相反；所述两个承载台Ⅰ(23)到托板(1)的中心的距离一致，两个承载台Ⅱ(27)到托板(1)的中心的距离一致。