[发明专利]全自动码放磁材料坯的密封输送装置

摘要

本发明公开了一种全自动码放磁材料坯的密封输送装置，它包括依次串联式密封连接的码盒叠盒舱、多个输送主通道舱、手动送盒舱，以及用于支撑所述手动送盒舱及输送主通道舱的舱箱支架；所述码盒叠盒舱的左端具有输出接口，右端具有与输送主通道舱相连的输入接口；所述的码盒叠盒舱包括墨盒底座推送机构、码盒叠盒主箱体及设于该码盒叠盒主箱体内的墨盒盖推送机构、墨盒及墨盒盖排列机构、机械手机构、升降台机构。本发明通过码盒叠盒舱、多个输送主通道舱、手动送盒舱的依次串联式密封连接，以实现整个密封输送装置的无氧含氮；再通过码盒叠盒舱、多个输送主通道舱、手动送盒舱中各机构之间的相互配合，以实现磁材料坯的全自动码放及输送。

主权项

一种全自动码放磁材料坯的密封输送装置，其特征在于：它包括依次串联式密封连接的码盒叠盒舱(2000)、多个输送主通道舱(3000)、手动送盒舱(4000)，以及用于支撑所述手动送盒舱及输送主通道舱的舱箱支架(5000)；所述码盒叠盒舱(2000)的左端具有输出接口(2001)，右端具有与输送主通道舱(3000)相连的输入接口(2003)；所述的码盒叠盒舱(2000)包括墨盒底座推送机构(2100)、码盒叠盒主箱体(2002)及设于该码盒叠盒主箱体(2002)内的墨盒盖推送机构(2200)、墨盒及墨盒盖排列机构(2300)、机械手机构(2400)、升降台机构(2500)；所述的墨盒底座推送机构(2100)包括底座支架(2112)、支架连接件(2111)、底座气缸(2110)、上连扳(2103)、下连扳(2108)、夹紧上气缸(2102)、夹紧下气缸(2109)、底座推送板(2116)、四个固定滑块(2107)，以及正面安装有底座箱体舱门(2106)的底座推送箱体(2101)；所述底座推送箱体(2101)的背面与码盒叠盒主箱体(2002)相连且两者之间设有通口，该通口处装有底座箱体隔离门(2004)及用于驱动该底座箱体隔离门(2004)打开或关闭的底座隔离门气缸(2005)；所述底座支架(2112)设于底座推送箱体(2101)内，该底座支架(2112)的左右两侧各有两根相互对称设置的导柱滑轨(2114)，四根导柱滑轨(2114)各通过一固定滑块(2107)与底座支架(2112)滑动连接；所述的底座气缸(2110)固定在底座推送箱体(2101)外的下端，其活塞杆穿过底座推送箱体(2101)的底部并通过支架连接件(2111)与底座支架(2112)的底部相连，该底座气缸(2110)可带动底座支架(2112)在四根导柱滑轨(2114)上作升降运动；所述底座支架(2112)的左右两侧还各有两根相互对称设置第一夹紧杆(2104)和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆(2104)的上下两端与底座推送箱体(2101)固定连接，且该第一夹紧杆(2104)上端的内侧具有与底座推送箱体(2101)顶部固定连接的微动接触开关(2113)；所述第二夹紧杆的上下两端分别与上连扳(2103)、下连扳(2108)固定连接，所述上连扳(2103)与设于底座推送箱体(2101)顶部的夹紧上气缸(2102)的活塞杆相连，所述下连扳(2108)与设于底座推送箱体(2101)底部的夹紧下气缸(2109)的活塞杆相连；所述底座箱体舱门(2106)外设有推送气缸(2115)，该推送气缸(2115)的活塞杆穿过底座箱体舱门(2106)并与底座推送板(2116)相连；所述底座推送板(2116)位于底座推送箱体(2101)内并与底座支架(2112)对应设置；所述的墨盒盖推送机构(2200)包括支架连接件(2208)、支架气缸(2210)、墨盒盖推送气缸(2205)、墨盒盖推送板(2206)、两根设有定位槽的墨盒盖定位杆(2204)、两个阻挡气缸(2202)、墨盒盖推送箱体(2201)，以及设于该墨盒盖推送箱体(2201)内的墨盒盖支架(2203)；所述墨盒盖推送箱体(2201)的正面安装有墨盒盖箱体舱门(2207)，背面安装有墨盒盖箱体隔离门(2006)及用于打开该墨盒盖箱体隔离门(2006)的墨盒盖隔离门气缸(2007)；所述墨盒盖支架(2203)上端的四角处各设有一个支架上滑块(2212)，下端的四角处各设有一个支架下滑块(2213)；所述墨盒盖推送箱体(2201)内的左右两侧各设有两根相互对称并通过所述的支架上滑块(2212)及支架下滑块(2213)与所述墨盒盖支架(2203)滑动连接的支架滑轨(2209)；所述的支架气缸(2210)固定在墨盒盖推送箱体(2201)外的下面，其活塞杆穿过墨盒盖推送箱体(2201)的底部并通过支架连接件(2208)与墨盒盖支架(2203)的下端相连，该支架气缸(2210)可带动墨盒盖支架(2203)在四根支架滑轨(2209)上作升降运动；所述的两根墨盒盖定位杆(2204)分设于墨盒盖推送箱体(2201)内同一侧的两根支架滑轨(2209)之间；所述的两个阻挡气缸(2202)分别固定于墨盒盖支架(2203)上端的两侧，且各对应一根墨盒盖定位杆(2204)，用于对墨盒盖支架(2203)的步进上升进行定位；所述墨盒盖推送气缸(2205)固定于墨盒盖机构舱门(2207)外，其活塞杆穿过墨盒盖机构舱门(2207)并与墨盒盖推送板(2206)连接；所述墨盒盖推送板(2206)位于墨盒盖推送箱体(2201)内并与墨盒盖支架(2203)对应设置；所述的墨盒及墨盒盖排列机构(2300)包括输送带推送气缸(2305)、推送板(2303)、输送带(2301)及用于驱动该输送带(2301)的第一步进电机；所述的输送带(2301)的外端与输入接口(2003)相对应，内侧与墨盒盖箱体隔离门相对应，该输送带(2301)的外侧设有墨盒盖定位传感器(2302)和二次定位传感器(2304)；所述码盒叠盒主箱体(2002)的侧壁设有箱体通孔，该箱体通孔处设有气缸法兰，所述的输送带推送气缸(2305)通过气缸法兰固定于码盒叠盒主箱体(2002)的外壁上，其活塞杆穿过箱体通孔并与推送板(2303)相连；在输送带推送气缸(2305)的带动下并通过二次定位传感器(2304)的定位作用,所述的推送板(2303)与输送带(2301)及位于输送带(2301)内侧的暂存板(2307)对应设置；所述暂存板(2307)的顶端设有两个平行的定位块(2306)；所述的机械手机构(2400)包括导杆(2403)、导杆连接板(2407)、滑块连接板(2406)、机械手气缸(2405)、同步带(2408)、气缸固定板(2409)、左右对称设置的两个双杆双向气缸(2410)、四个挂钩(2413)，以及水平固定于码盒叠盒主箱体(2002)内顶端的机械手支架(2402)；所述的导杆(2403)通过导杆连接板(2407)平行固定于机械手支架(2402)的下方，该导杆(2403)上套设有两个与其滑动连接的移动滑块(2404)；所述的两个移动滑块(2404)通过滑块连接板(2406)与机械手气缸(2405)相连；所述机械手气缸(2405)的下端通过气缸固定板(2409)与左右对称设置的两个双杆双向气缸(2410)相连；所述的同步带(2408)安装在机械手支架(2402)上，并与所述的移动滑块(2404)相连；所述机械手支架(2402)的侧面具有三个依次设置的第一传感器，用于对移动滑块(2404)的移动进行定位；所述双杆双向气缸(2410)左右两端的活塞杆上各设有一挂钩连接件(2411)，所述的四个挂钩分为两组并通过挂钩连接件(2411)分别对称设于所述的两个双杆双向气缸(2410)的左右两端，每个挂钩(2413)上均安装有一个第二传感器(2412)；所述的升降台机构(2500)包括升降台支撑板(2503)、步进电机(2508)、定位板(2515)、固定气缸(2501)、夹紧气缸(2507)、阻挡板(2516)、夹紧板(2506)、螺旋丝杠(2509)、丝杠连接块(2505)、由多个步进滚轮(2502)构成的步进滚轮组、设有分度盘传感器(2513)的分度盘(2512)、四根均匀分布的导向杆(2510)，以及固定于底座箱体隔离门(2004)内侧下方的升降台底座(2511)；所述升降台底座(2511)的下方设有螺旋丝杠升降机(2514)，该螺旋丝杠升降机(2514)通过分度盘(2512)与螺旋丝杠(2509)相连；所述螺旋丝杠(2509)的上端穿过升降台底座(2511)的中心并通过丝杠连接块(2505)与升降台支撑板(2503)相连，所述的四根导向杆(2510)的上端与升降台支撑板(2503)固定连接，下端滑动穿过所述的升降台底座(2511)；所述升降台支撑板(2503)的侧面设有多个与码盒叠盒主箱体(2002)内壁滚动接触的导向轮(2504)；所述的步进电机(2508)设于升降台支撑板(2503)的侧下方并通过链条与步进滚轮组相连；所述的固定气缸(2501)与夹紧气缸(2507)分设于升降台支撑板(2503)的左右两侧，并分别连接阻挡板(2516)和夹紧板(2506)，该升降台支撑板(2503)的顶部还设有定位板(2510)；所述的输送主通道舱(3000)包括输送带支架(3011)、链轮驱动机构(3200)及左右两端设有通道接口(3001)的通道箱体(3003)，该通道箱体(3003)的一侧设有压机接口(3002)和维修舱(3005)，另一侧设有多个侧观察舱(3006)，上面设有多个上观察舱(3004)和两组第一压力表接口(3007)，下面设有两组充氮排氧接口(3012)；所述的输送带支架(3011)设于通道箱体(3003)内的底板上，其上具有多组等距排列的输送滚珠轴(3008)及用于使所述的多组输送滚珠轴(3008)之间产生连动的滚珠轴链条(3009)；所述的输送滚珠轴(3008)上覆盖有输送网带(3010)，所述的链轮驱动机构(3200)与输送滚珠轴(3008)相连并设于通道箱体(3003)的下面，所述的输送网带(3010)在链轮驱动机构(3200)的驱动下能调速运转；所述的手动送盒舱(4000)包括手动送盒箱体(4001)，该手动送盒箱体(4001)的左端设有与通道箱体(3003)相连的送盒箱接口(4100)，右端安装有送盒舱门(4003)和舱门锁(4007)，通过舱门锁(4007)能打开和密封关闭送盒舱门(4003)；所述手动送盒舱(4000)的上面还设有第二压力表接口(4002)，下面设有手动充氮排氧接口(4008)；所述的手动送盒箱体(4001)的内壁固定连接有两个相对设置的面板支架(4006)，所述的两个面板支架(4006)上设有与输送网带(3010)位于同一平面的滑行面板(4004)；所述的滑行面板(4004)与送盒箱接口(4100)之间设有送盒箱隔离门(4200)。