[发明专利]一种仿真方法、仿真装置以及机器人仿真系统在审
| 申请号： | 201710666607.7 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107272447A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 俞益飞;李泽明;阮雄锋;阳香仁;肖盛斌;杨骞;杨颂平;贾甫;肖卫东;王金平;杨波 | 申请（专利权）人： | 深圳市光速达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿真方法、仿真装置以及机器人仿真系统，该系统计算机系统、嵌入式系统、伺服运动控制卡、机器人以及传感器组件；实现了机器人的仿真模拟。并且本技术结合了LabVIEW软件、LabVIEDSCW软件、MatLab软件、Solidworks软件、SoftMotion软件以及传感器组5的实时反馈，保证了仿真和控制的实时性和真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 方法 装置 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种仿真方法，用于在基于LabVIEW环境的嵌入式系统模拟执行具有视觉效果的机器人的动作，其特征在于，具备如下步骤：获取在LabVIEDSCW软件下创建模型控制程序的步骤；获取在具有计算机功能的操作系统中建立基于MatLab软件编写的机器人动力数学模型的步骤；在具有计算机功能的操作系统的Solidworks软件环境下根据所述机器人动力数学模型设计各原件属性并建立三维虚拟静态仿真模型的步骤；在嵌入式系统中的SoftMotion软件实时获得将三维虚拟静态仿真模型与基于LabVIEDSCW软件编写的控制程序关联并创建联系最终建立运动轴和空间坐标的步骤；在LabVIEDSCW文件下配置所述运动轴和空间坐标得到三维虚拟动态仿真模型的步骤；以及对三维虚拟动态仿真模型进行调试并修正。
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