[发明专利]无人艇自主加油方法及系统在审
| 申请号： | 201710666921.5 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107640292A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 吴金伟;朱红云 | 申请（专利权）人： | 吴金伟;朱红云 |
| 主分类号： | B63B27/34 | 分类号： | B63B27/34;B67D7/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人艇自主加油方法及系统，用于无人艇海上自主加油，包括S1、受油艇检测油箱剩余油量，在需要加油时发出要油信号；S2、加油艇接收到要油信号并驶向受油艇，至受油艇的传感器“发射‑接收”范围内；S3、受油艇向传感器的信号反射最强的点靠拢；S4、两艇并靠后，加油艇向受油艇的受油装置伸出加油装置；S5、受油艇的受油装置与加油装置连接后锁死、密封，受油艇发出加油信号；S6、加油艇接收加油信号并执行加油；S7、受油艇加满油后发出加满信号，并完成受油装置的解锁、脱离以及封盖动作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 自主 加油 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人艇自主加油方法，其特征在于，包括步骤：S1、受油艇检测油箱剩余油量，在需要加油时发出要油信号；S2、加油艇接收到要油信号并驶向受油艇，至受油艇的传感器“发射‑接收”范围内；S3、受油艇向传感器的信号反射最强的点靠拢；S4、两艇并靠后，加油艇向受油艇的受油装置伸出加油装置；S5、受油艇的受油装置与加油装置连接后锁死、密封，受油艇发出加油信号；S6、加油艇接收加油信号并执行加油；S7、受油艇加满油后发出加满信号，并完成受油装置的解锁、脱离以及封盖动作。
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