[发明专利]一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法有效
| 申请号： | 201710666994.4 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107246883B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李新鹏;毛晓楠;郑循江;金荷;王燕清 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 敏感 安装 矩阵 实时 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、解算实测安装关系四元数；步骤S2、对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准；步骤S3、采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。
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