[发明专利]水下滑翔机内波观测方法

摘要

本发明属于水下滑翔机内波观测技术领域，提出了实用、有效的水下滑翔机内波观测方法。本方法属于拉格朗日观测法，首先在水下滑翔机上搭载加速度计和压力传感器记录其运动过程；其次，通过中性体精确控制悬停在跃层最值处水层，控制水下滑翔机重心，调整位姿使其水平悬停；然后，水下滑翔机在遭遇内波后，使其跟随内波无滑脱运动；最后，由水下滑翔机的运动过程，通过建立水下滑翔机‑内波运动算法模型，推算内波的动力学结构。本发明充分利用水下滑翔机的中性体悬停、无滑脱随流运动能力以及其搭载的加速度计和压力传感器，实现了对内波的原位观测，构建内波三维动力学结构，这是水下滑翔机应用和内波观测的重要进展。

主权项

水下滑翔机内波观测位置的确定。其特征在于：选取跃层最值点作为水下滑翔机待机观测区，因为该区域不仅是海洋要素梯度变化最大处，同时也是跃层的核心位置，是内波发生的敏感区。