[发明专利]一种植物长势检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710667104.1 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109389006A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈有生 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种植物长势检测方法及装置，所述方法包括：提取无人机在作业单元的第一次作业中各时刻的第一海拔高度以及所述无人机的第一仿地高度；根据各时刻的第一海拔高度，计算所述无人机在第一次作业中的第一平均海拔高度；提取无人机在所述作业单元的第二次作业中各时刻的第二海拔高度以及所述无人机的第二仿地高度；根据各时刻的第二海拔高度，计算所述无人机在第二次作业中的第二平均海拔高度；将所述第一平均海拔高度、所述第二平均海拔高度、所述第一仿地高度、所述第二仿地高度进行对比分析，确定植物生长高度。本发明实施例不仅可以针对大地块区域的植物长势进行检测，而且还可以针对小地块区域或有较大面积遮挡的小地块区域的植物长势进行检测，提高了植物检测的适用性，使用范围更为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 海拔 检测 植物长势 作业单元 小地块 种植物 对比分析 植物检测 块区域 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种植物长势检测方法，其特征在于，包括：提取无人机在作业单元的第一次作业中各时刻的第一海拔高度以及所述无人机的第一仿地高度；根据各时刻的第一海拔高度，计算所述无人机在第一次作业中的第一平均海拔高度；提取无人机在所述作业单元的第二次作业中各时刻的第二海拔高度以及所述无人机的第二仿地高度；根据各时刻的第二海拔高度，计算所述无人机在第二次作业中的第二平均海拔高度；将所述第一平均海拔高度、所述第二平均海拔高度、所述第一仿地高度、所述第二仿地高度进行对比分析，确定植物生长高度；其中，所述第一仿地高度是指所述无人机在第一次作业时与所述植物之间的垂直高度，所述第二仿地高度是指所述无人机在第二次作业时与所述植物之间的垂直高度。
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