[发明专利]一种无人机群的导航控制方法在审
| 申请号： | 201710667895.8 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107289953A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邓欢欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市华琥技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/45;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群的导航控制方法，通过对无人机群中的各个无人机确定飞行路线；各个所述无人机根据飞行路线飞行至目的地的过程中，实时将飞行的位置数据信息发送至后台服务器；所述后台服务器根据接收到位置数据信息,实时监控各个无人机当前的飞行方向是否偏离计算出的飞行方向；若飞行方向发生偏离，则控制无人机将其当前飞行方向调整到与计算出的飞行方向保持一致。本发明所公开的导航方法，无人机群可以根据计算出的飞行方向和飞行距离自主进行飞行控制，并且各个无人机之间的飞行状况可以通过后台服务器进行监控，避免发生飞行异常，因此多个无人机之间的协同作业可以执行更复杂的作业任务，为任务的完成提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 导航 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机群的导航控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无人机群中的各个无人机确定当前位置信息和用户输入的目的地位置信息；各个无人机根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定各自的飞行方向；各个无人机根据所述当前位置信息、所述目标位置信息及所述摄像头的拍摄角度，确定所述无人机需要飞行的飞行距离；各个所述无人机根据所述飞行方向和所述飞行距离飞行至目的地的过程中，实时将飞行的位置数据信息发送至后台服务器；所述后台服务器根据接收到位置数据信息,实时监控各个无人机当前的飞行方向是否偏离计算出的飞行方向；若飞行方向发生偏离，则控制无人机将其当前飞行方向调整到与计算出的飞行方向保持一致。
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