[发明专利]一种无人机的飞行防撞方法在审
| 申请号： | 201710667911.3 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107403564A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 邓欢欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市华琥技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开本发明提供一种无人机的飞行防撞方法，包括步骤无人机根据目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息确定飞行方向和飞行距离；所述无人机在飞行过程中不断进行数据广播，判断是否收到广播回应，如果收到广播回应，则根据该广播回应与对方无人机建立数据通道；所述无人机与对方无人机互相交换自身的导航信息，根据对方无人机的导航信息判断是否存在相撞风险，若是则自动调整飞行高度。本发明通过在无人机飞行过程中不断进行数据广播，并根据广播回应与对方无人机建立数据通道，然后交换导航信息，从而判断是否存在相撞风险，并在存在风险的情况下自动调整飞行高度，从而避免相撞，提高无人机飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机的飞行防撞方法，其特征在于，包括步骤：无人机确定用户输入的目的地对象；所述无人机确定所述目的地对象的位置信息；所述无人机根据所述目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息确定飞行方向和飞行距离；所述无人机根据所述飞行方向和飞行距离向所述目的地对象飞行；所述无人机在飞行过程中不断进行数据广播，判断是否收到广播回应，如果收到广播回应，则根据该广播回应与对方无人机建立数据通道；所述无人机与对方无人机互相交换自身的导航信息，根据对方无人机的导航信息判断是否存在相撞风险，若是则自动调整飞行高度。
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