[发明专利]一种无人机的飞行充电方法在审
| 申请号： | 201710667924.0 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107479573A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 邓欢欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市华琥技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机的飞行充电方法，其包括步骤所述无人机根据目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息确定飞行方向和飞行距离；所述无人机根据所述飞行方向和飞行距离向所述目的地对象飞行；所述无人机在飞行过程中，不断检测当前剩余电量以及剩余飞行距离，并判断当前剩余电量是否足以完成剩余飞行距离；当检测到当前剩余电量不足以完成剩余飞行距离时，则飞往最近的无人机充电基站进行充电；所述无人机充电完成后，根据所述目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息重新确定飞行方向和飞行距离；所述无人机根据重新确定的飞行方向和飞行距离向所述目的地对象飞行。本发明延长了无人机的飞行距离，使无人机的应用范围提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 充电 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机的飞行充电方法，其特征在于，包括步骤：无人机确定用户输入的目的地对象；所述无人机确定所述目的地对象的位置信息；所述无人机根据所述目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息确定飞行方向和飞行距离；所述无人机根据所述飞行方向和飞行距离向所述目的地对象飞行；所述无人机在飞行过程中，不断检测当前剩余电量以及剩余飞行距离，并判断当前剩余电量是否足以完成剩余飞行距离；当检测到当前剩余电量不足以完成剩余飞行距离时，则飞往最近的无人机充电基站进行充电；所述无人机充电完成后，根据所述目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息重新确定飞行方向和飞行距离；所述无人机根据重新确定的飞行方向和飞行距离向所述目的地对象飞行。
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