[发明专利]一种水下机器人用推进组件

摘要

本发明涉及一种水下机器人用推进组件，包括水平套筒、竖直套筒、与竖直套筒联接的竖直推进器、与水平套筒联接的水平推进器；竖直套筒与水平套筒的轴心线相互垂直且相交；水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨、由转子端和定子端组成的水下电机，螺旋桨与转子端之间设置有一锥台型的电机前套，电机前套的小头端上设置有一桨轴；电机前套的大头端与转子端固定连接；桨轴的自由端穿过螺旋桨的中心通孔，并且与桨帽连接，以实现固定螺旋桨。本发明将水平推进器和竖直推进器通过垂直相交的水平套筒和竖直套筒固定为一体，极大地方便了拆装；且水平套筒和竖直套筒的设计可以缓减水流的反作用力，使得推进组件的推动效率更高。

主权项

一种水下机器人用推进组件，其特征在于，包括水平套筒(10)、竖直套筒(11)、与竖直套筒(11)联接的竖直推进器、与水平套筒(10)联接的水平推进器；所述竖直套筒(11)与水平套筒(10)的轴心线相互垂直且相交；所述水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨(2)、由转子端(61)和定子端(62)组成的水下电机(6)，所述螺旋桨(2)与所述转子端(61)之间设置有一锥台型的电机前套(5)，所述电机前套(5)的小头端上设置有一桨轴(3)；所述电机前套(5)的大头端与所述转子端(61)固定连接；所述桨轴(3)的自由端穿过所述螺旋桨(2)的中心通孔，并且与桨帽(1)连接，以实现固定所述螺旋桨(2)。