[发明专利]一种新的基于RANSAC的双目图像特征匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于RANSAC的双目图像特征匹配方法，该方法利用随机采样一致性对由SIFT算子提取的双目特征进行选择匹配，能够高效的提高匹配的准确性，极大地减少错误匹配。具体包含以下步骤首先，图像标定，利用张正友棋盘标定法，获取双目图像的两个摄像头的标定数据；其次，图像畸变校正，读取双目图像，利用标定数据进行图像畸变校正；然后，特征检测与提取，利用SIFT算子检测并提取两图像的特征；最后，RANSAC图像匹配，利用RANSAC法对匹配点进行选择。本方法原理简单，精确度高，在SIFT图像匹配中能显著的减少错误匹配，增强匹配效果。

主权项

一种基于RANSAC的双目图像特征匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用双目摄像头对图像进行采集；步骤2、利用张正友图像标定方法对步骤1采集到的双目图像进行标定，获取双目图像内部参数和外部参数；步骤3、读取双目图像，利用标定参数对图像进行校正；步骤4、利用SIFT算子检测双目图像中的特征点，对特征点进行提取；步骤5、对双目图像进行匹配，利用RANSAC法去除错误匹配的特征点，生成效果图，完成基于RANSAC的双目图像特征匹配。