[发明专利]一种基于GNSS三频载波相位的周跳检测与修复方法

摘要

本发明公开了一种基于GNSS三频载波相位的周跳检测和修复方法。该方法可以检测并修复三频GNSS载波相位观测量中的周跳，满足高精度定位的要求。该方法首先从三频观测量中选出频率间隔相差最大的两个，组成超宽巷组合，求出组合周跳并修复；从三频观测量中选出频率相差次最大的两个组成宽巷组合，求出组合周跳并修复；再从三频观测量中选出频率相差次次最大的两个，组成窄巷组合，求出组合周跳。利用求出的三个组合周跳与原始周跳间相互独立的三元一次方程组，求出各频点上原始周跳的唯一解。本发明可以检测出一周以上的周跳，提升了小周跳的检测成功率；提高了检测和修复的效率，可满足高精度实时定位的要求。

主权项

一种基于GNSS三频载波相位的周跳检测与修复方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤S1：接收机通过跟踪卫星，得出当前历元的三频伪码和载波相位观测量；通过读取接收到的星历文件，推算卫星位置和各项误差矫正量；步骤S2：将此卫星发射的三频信号的频率从大到小依次排列，并分别表示为f1,f2和f3；步骤S3：从三频载波相位观测量中选出频率间隔相差最大的两个，组成超宽巷组合，将这两个频率上的伪码组成窄巷组合；步骤S4：用窄巷伪码组合减去超宽巷载波相位组合，求出相应的超宽巷组合周跳，并用求出的周跳值修复超宽巷组合；步骤S5：从三频载波相位观测量中选出频率相差次最大的两个组成宽巷组合，求出相应的宽巷组合周跳，并用求出的周跳值修复宽巷组合；步骤S6：从三频载波相位观测量中选出频率相差次次最大的两个，组成窄巷组合，并求出相应的窄巷组合周跳；步骤S7：利用求出的三个组合周跳与原始周跳间相互独立的三元一次方程组，求出各频点上原始周跳的唯一解。