[发明专利]一种飞盘发射机器人有效
| 申请号： | 201710668673.8 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107398909B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 胡福文;吴东昱;李俊朋;王伟;郭强;陈国新;韩建磊 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63F9/02 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种飞盘发射机器人，该机器人包括发射装置，所述发射装置包括发射台以及设于所述发射台上的轨道、转盘、用于存储飞盘的飞盘箱以及舵机，所述轨道呈弧形设置，所述轨道和所述转盘之间形成供飞盘飞出的通道；所述舵机位于轨道一端，且安装有用于推动飞盘进入通道的拨片；所述飞盘箱底部设有容纳一个飞盘的缺口。本发明中通过发射装置的设计，可以实现飞盘基本的发射功能，还可以实现飞盘的自动进给；使用时，将飞盘装入到飞盘箱内，舵机带动拨片推动最下边飞盘进入到轨道里，然后利用转盘和轨道的摩擦力带动飞盘加速旋转飞出；可以通过改变转盘的转速以及改变转盘与轨道之间摩擦力的大小来改变飞盘的发射距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞盘 发射 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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