[发明专利]单兵定位多维运动姿态检测装置整机校验系统及校验方法

摘要

本发明涉及一种单兵定位多维运动姿态检测装置整机校验系统，升降平台组件包括升降气缸、升降平台，升降气缸对升降平台竖直支撑；回转平台组件包括设置在升降平台上的棘轮机构和回转气缸，回转气缸能够带动棘轮机构单向转动；俯仰平台组件包括设置在升降平台上的俯仰气缸，俯仰气缸的固定端与升降平台固定连接，顶杆端与倾斜平台固定连接，倾斜平台与俯仰平台转动连接；倾斜平台组件包括倾斜平台和倾斜气缸，倾斜气缸通过连杆能够带动倾斜平台在所其在平面内转动；控制系统包括与计算机和位于执行系统上的气路电磁阀，计算机与气路电磁阀电连接。本发明能够模拟单兵的各个自由度的动作，并对检测装置进行整体式校验。

主权项

一种单兵定位多维运动姿态检测装置整机校验系统，其特征在于：包括执行系统、控制系统；所述执行系统包括升降平台组件、回转平台组件、俯仰平台组件、倾斜平台组件；所述升降平台组件包括升降气缸、升降平台，升降气缸对升降平台竖直支撑；所述回转平台组件包括设置在升降平台上的棘轮机构和回转气缸，所述回转气缸能够带动所述棘轮机构单向转动；所述俯仰平台组件包括设置在升降平台上的俯仰气缸，所述俯仰气缸的固定端与升降平台固定连接，顶杆端与倾斜平台固定连接，倾斜平台与俯仰平台转动连接；所述倾斜平台组件包括所述倾斜平台和倾斜气缸，所述倾斜平台上固定设置转轴，所述转轴通过连杆与倾斜气缸的顶杆铰接，倾斜气缸通过所述连杆能够带动倾斜平台在所其在平面内转动；所述控制系统包括与计算机和位于执行系统上的气路电磁阀，所述计算机与所述气路电磁阀电连接。