[发明专利]一种全自动撕膜装置及其撕膜方法

摘要

本发明公开了一种全自动撕膜装置，包括工作台，工作台外侧设有外罩，所述工作台上搭设有进料传送轨道，所述进料传送轨道上方设有撕膜组件，所述进料传送轨道一端对应的工作台下方设有顶升组件，所述顶升组件前方设有翻转传送组件，所述翻转传送组件上方设有机械手组件，所述机械手组件下方一侧还设有暂存下料组件，所述暂存下料组件正下方设有取料组件，本装置自动化程度高，撕膜效率更好，机械动作连续，结构简单，本产品上设有多个撕膜组件，可同时对多个产品进行撕膜，生产效率高。

主权项

1.一种全自动撕膜装置，包括工作台，工作台外侧设有外罩(1)，所述工作台上搭设有进料传送轨道(100)，所述进料传送轨道(100)上方设有撕膜组件(200)，所述进料传送轨道 (100)一端对应的工作台下方设有顶升组件(300)，所述顶升组件(300)前方设有翻转传送组件(400)，所述翻转传送组件(400)上方设有机械手组件(500)，所述机械手组件(500)下方一侧还设有暂存下料组件(600，)所述暂存下料组件(600)正下方设有取料组件(700)，其特征在于：所述进料传送轨道(100)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)顶端安装有导轨座 (102)，所述导轨座(102)内安装有通过电机三控制运动的皮带一(104)；所述撕膜组件 (200)包括安装板一(201)，所述安装板一(201)上安装有电机一(202)，所述电机一(202)连接驱动滚轮一(203)，所述驱动滚轮一(203)通过皮带二(204)连接滚轮二(205)，所述滚轮二(205)上安装有废胶带回收组件(206)，所述安装板一(201)上还设有滚轮一(207)，所述滚轮一(207)上安装有胶带放料组件(208)，所述胶带放料组件(208)上的胶带穿过压带组件(209)连接至撕膜滚轮(221)上，所述撕膜滚轮(221)安装在撕膜执行组件(222)前端，所述撕膜执行组件上安装有胶带检测组件(220)，所述撕膜执行组件(222)通过安装架一 (216)安装在导轨一(217)上，安装架一(216)一端连接皮带四(214)，所述皮带四(214)通过驱动滚轮三(215)连接驱动滚轮四(213)；所述顶升组件(300)包括顶升气缸一(301)，所述顶升气缸一(301)安装在气缸安装板一(302)下方，所述气缸安装板一(302)上方通过上下动作轴一(303)穿过气缸安装板二 (305)连接限位板一(307)，所述顶升气缸一(301)的顶升杆(304)连接气缸安装板二(305)，所述气缸安装板二(305)上安装有顶升气缸二(306)，顶升气缸二(306)连接限位板一 (307)，所述限位板一(307)上方通过固定基座(308)安装顶升杆二(309)，所述顶升杆二 (309)顶端安装有产品安放座(310)；所述翻转传送组件(400)包括安装底座(401)，所述安装底座(401)上安装有无杆气缸 (402)，所述安装底座(401)上安装有导轨二(403)，所上导轨二(403)上安装有通过无杆气缸(402)控制在导轨二(403)上运动的安装板三(404)，所述安装板三(404)上通过导轨三 (406)连接安装板四(407)，所述安装板三(404)上通过气缸支撑架一安装有伸缩气缸一 (405)，所述伸缩气缸一(405)通过连接板一(408)连接安装板四(407)并控制连接板四 (407)在导轨三(406)上运动，所述安装板四(407)上安装有连接滑块(411)的伸缩气缸二 (409)，所述伸缩气缸二(409)控制滑块(411)在导轨四(410)上运动，所述滑块(411)上安装有齿轮轨道(412)，所述齿轮轨道(412)上设有齿轮(413)，转动轴(414)穿过齿轮(413)安装在固定支架(416)上，所述转动轴(414)上安装有翻转平台(415)；所述机械手组件(500)包括丝杆电机二(501)，所述丝杆电机二(501)外侧设有电机外壳二(502)，所述丝杆电机二(501)连接电机安装板一的一端，所述电机安装板一另一端安装在导轨三(505)上，所述电机安装板一上还安装有丝杆电机三(503)，所述丝杆电机三 (503)外侧安装有电机外壳三(504)，所述丝杆电机三(503)通过丝杆三连接固定架一 (506)，所述固定架一(506)上安装有纵向气缸一，所述纵向气缸一连接安装板六(507)，所述安装板六(507)下方安装有横向固定板(508)，所述横向固定板(508)下方通过立柱(509)连接吸盘固定板三(510)，所述吸盘固定板三(510)上安装有吸盘三；所述暂存下料组件(600)包括安装在外罩(1)内壁上的暂存支撑架(601)，所述外罩(1) 内壁上还安装有电机三(602)，所述电机三(602)连接驱动齿轮五(603)，所述驱动齿轮五 (603)通过皮带三(604)连接驱动齿轮六，所述驱动齿轮六通过齿轮支撑架(605)安装在支撑板(606)上，载具固定抓夹(607)通过连接架连接皮带三(604)，所述载具固定抓夹(607) 通过皮带三(604) 控制在支撑架(605)上运动，所述支撑架(605) 上安装有计数器(610)，所述皮带三(604)上方设有安装在外罩(1)内壁上的电机支撑板(611)，所述电机支撑板(611)上安装有丝杆电机四(612)，所述丝杆电机四(612)连接滑动支撑架一(613)，所述滑动支撑架一(613)连接安装板五(614)，所述安装板五(614)安装有纵向气缸二，所述纵向气缸二下方安装有连接吸盘固定架(615)，所述吸盘固定架(615)下方安装有吸盘五；所述取料组件(700)包括抽屉固定板(701)，所述抽屉固定板(701)上通过气缸连接抽屉传动组件(703)，所述抽屉固定板(701)上安装有传感器支撑架二(705)，所述传感器支撑架二(705) 上安装有止动传感器二(704)，电机四(706)控制传动轴(708)运动，带动产品载具 (712)在立柱二(707)上滑动，所述立柱顶端设有产品载具支撑架(709)，所述产品载具支撑架(709)上安装有顶出气缸(710)，所述产品载具支撑架(709)顶端安装有限位板二(711)，产品载具(712)上安放有加工后的产品。