[发明专利]基于耦合补偿与转换的高超声速飞行器纵向协调控制方法在审
| 申请号： | 201710669615.7 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107589674A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 牟金震;王玉惠;吴庆宪;陈谋;应竣棫;冯星凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明主要给出了一种基于耦合补偿与转换的高超声速飞行器纵向协调控制方法，属于飞行器控制领域。针对飞行器高超声速飞行时，强耦合带来的控制效果恶化的负面影响，本发明首先将飞行器纵向系统分解为高度回路、速度回路与姿态回路，基于耦合度矩阵的数学采样方法描述了以上三个回路间的耦合关系。对于高度与速度回路的关联耦合，本发明采用分层耦合补偿的方法分别设计了协调控制器，对于姿态系统的直接导数耦合，本发明采用耦合转换的方法设计了一种协调控制器。最后，仿真结果表明，所设计的协调控制器有效的解决了飞行器纵向系统的强耦合问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 耦合 补偿 转换 高超 声速 飞行器 纵向 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于耦合补偿与转换的高超声速飞行器纵向协调控制方法，其特征在于：包括步骤：步骤1)建立高超声速飞行器纵向系统数学模型，基于耦合度采样方法进行耦合分析；将飞行器纵向系统分解成速度回路、高度回路与姿态回路；步骤2)基于耦合补偿方法设计速度回路协调控制器；步骤3)基于协调分层与耦合补偿方法设计高度回路控制器；步骤4)针对姿态回路的直接导数耦合，采样耦合转换方法设计协调控制器。
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