[发明专利]一种车道保持辅助系统的可靠性控制装置及方法有效
| 申请号： | 201710669638.8 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107640152B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 冯擎峰;司正敏;孙立志 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 31264 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙燕娟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车道保持辅助系统的可靠性控制装置，包括前方路况信息识别系统、车辆行驶及驾驶信息采集系统、车辆转向控制系统、人机交互系统、驾驶员状态监测系统以及整车控制系统，车辆转向控制系统根据前方路况信息识别系统和车辆行驶及驾驶信息采集系统采集的信息进行车道保持辅助控制，当车辆转向控制系统对车辆进行车道保持辅助控制时，若整车控制系统根据车辆行驶及驾驶信息采集系统采集的信息预判车辆正处于疲劳驾驶状态，则进一步根据驾驶员状态监测系统采集的信息确认车辆是否确实处于疲劳驾驶状态，并在车辆确实处于疲劳驾驶状态下控制人机交互系统发出警报。本发明还提供一种车道保持辅助系统的可靠性控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 保持 辅助 系统 可靠性 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车道保持辅助系统的可靠性控制装置，包括前方路况信息识别系统、车辆行驶及驾驶信息采集系统、车辆转向控制系统、人机交互系统、以及整车控制系统，所述车辆转向控制系统根据所述前方路况信息识别系统和所述车辆行驶及驾驶信息采集系统采集的信息进行车道保持辅助控制，其特征在于：所述可靠性控制装置还包括驾驶员状态监测系统，当所述车辆转向控制系统对车辆进行车道保持辅助控制时，若所述整车控制系统根据所述车辆行驶及驾驶信息采集系统采集的信息预判车辆正处于疲劳驾驶状态，则进一步根据所述驾驶员状态监测系统采集的信息确认车辆是否确实处于疲劳驾驶状态，并在车辆确实处于疲劳驾驶状态下控制人机交互系统发出警报；/n当所述车辆转向控制系统对车辆进行车道保持辅助控制时，若所述整车控制系统根据所述车辆行驶及驾驶信息采集系统和/或所述驾驶员状态监测系统采集的信息判定车辆处于非疲劳驾驶状态，则允许车道保持功能在驾驶员脱手方向盘或驾驶员对方向盘干预作用力小于一设定值时，处于持续激活状态。/n
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