[发明专利]自动削皮装置和双果自动榨汁系统

摘要

本发明涉及一种自动削皮装置和双果自动榨汁系统。所述系统包括基座、左右水果托盘、左右削皮机械手、左右削皮水果滑道、左右榨汁机构和出汁机构；所述系统还包括左摆动驱动机构和右摆动驱动机构，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构分别驱动左削皮机械手和右削皮机械手绕相对于竖直方向倾斜的左转轴线和右转轴线摆动，以使左削皮机械手和右削皮机械手的夹持旋转轴线在与左水果托盘和右水果托盘对接的位置时处于竖直方向，而在与左削皮水果滑道和右削皮水果滑道对接的位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入左削皮水果滑道和右削皮水果滑道内。该系统可提高出汁速度，缩减等待时间，还可获得混合果汁。

主权项

1.一种双果自动榨汁系统，其特征在于，包括基座和分别设置于基座左右两侧的左水果托盘和右水果托盘、分别设置于基座左右两侧的左削皮机械手和右削皮机械手、并排设置于基座前部的左榨汁机构和右榨汁机构、以及分别与所述左榨汁机构和右榨汁机构的进口端对接的左削皮水果滑道和右削皮水果滑道、和与所述左榨汁机构和右榨汁机构的出汁口对接的出汁机构；所述系统还包括驱动所述左榨汁机构和右榨汁机构工作的榨汁驱动机构、驱动所述左削皮机械手相对于基座摆动以从左水果托盘夹取水果进行削皮处理后再送至左削皮水果滑道的左摆动驱动机构、和驱动所述右削皮机械手相对于基座摆动以从右水果托盘夹取水果进行削皮处理后再送至右削皮水果滑道的右摆动驱动机构；其中，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构分别驱动左削皮机械手和右削皮机械手绕相对于竖直方向倾斜的左转轴线和右转轴线摆动，以使所述左削皮机械手和右削皮机械手的夹持旋转轴线在与左水果托盘和右水果托盘对接的位置时处于竖直方向，而在与左削皮水果滑道和右削皮水果滑道对接的位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入左削皮水果滑道和右削皮水果滑道内。