[发明专利]一种用于输气管道巡检机器人的移动装置有效
| 申请号： | 201710669847.2 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107270026B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 上官元城;彭华超;李昌平;温小飞 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的移动装置，该移动装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、组装至所述轴管的螺旋驱动轮装置、球头移动装置、及组装至所述中心支撑轴的平衡轮装置；所述螺旋驱动轮装置包括至少二底座腿夹，所述球头移动装置与底座腿夹连接，所述球头移动装置驱动所述底座腿夹转动以使所述底座腿夹呈螺旋状分布；螺旋驱动轮装置及平衡轮装置用于抵靠输气管道的内壁，且所述螺旋驱动轮装置用于连接驱动装置并绕输气管道的管壁转动，以使得所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置沿所述输气管道的轴线方向移动；螺旋驱动轮装置的底座腿夹抵靠至输气管道的管壁，能使用不同的输气管道的管径，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输气管道 巡检 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于输气管道巡检机器人的移动装置，其特征在于：包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、组装至所述轴管的螺旋驱动轮装置、球头移动装置、及组装至所述中心支撑轴的平衡轮装置，所述螺旋驱动轮装置包括至少二底座腿夹和组装于所述轴管的十字连接组件，所述底座腿夹枢接至所述十字连接组件，所述十字连接组件绕所述轴管转动，以带动所述底座腿夹绕输气管道的管壁转动；所述球头移动装置与所述底座腿夹连接，所述球头移动装置驱动所述底座腿夹转动以使所述底座腿夹呈螺旋状分布，所述球头移动装置包括球头组件及组装于球头组件的连杆组件，所述连杆组件连接至所述底座腿夹，所述球头组件沿所述轴管的轴向移动，以使得所述底座腿夹转动以改变螺旋方向；所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置用于抵靠输气管道的内壁，且所述螺旋驱动轮装置用于连接驱动装置并绕输气管道的管壁转动，以使得所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置沿所述输气管道的轴线方向移动。
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