[发明专利]马达控制装置有效
申请号: | 201710669975.7 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN107733316B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 藤田祐志;河村洋;酒井厚夫 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | H02P25/22 | 分类号: | H02P25/22;B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供马达控制装置,能够防止各控制系统间控制量的差异产生,且与各控制系统独立地控制马达的情况不同,能够提高马达的扭矩脉冲、NV(噪声振动)性能。马达控制装置(4)共享第一控制系统的至少一部分的参数,第一控制运算电路(31)、第二控制运算电路(41)基于该参数来运算辅助控制量,由此各控制系统的马达驱动电路基于该辅助控制量来驱动马达线圈(15u)等。即,在控制系统(30、40)的转向操纵扭矩、车速双方各自正常的情况下,在两控制系统(30、40)中,辅助控制电路(33、43)基于转向操纵扭矩(Th1)和车速(S1)来运算辅助控制量。 | ||
搜索关键词: | 马达 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种马达控制装置,对具有双系统的绕组的马达进行驱动,所述马达控制装置包括对所述双系统中的各系统的绕组进行驱动控制的两个控制系统,其中,各所述控制系统包括:驱动对应的所述各系统的绕组的马达驱动电路、输出控制所述马达驱动电路所需要的参数的参数输出电路、以及基于参数来运算控制量的控制运算电路,所述控制运算电路共享第一控制系统的至少一部分的参数、或者基于将两控制系统的至少一部分的参数平均化得到的数值来运算控制量,或者通过共享第一控制系统的控制运算电路的控制量,各所述控制系统的马达驱动电路基于所述控制量来驱动所述各系统的绕组。
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