[发明专利]一种风塔及测量和计算风塔微型姿态的方法有效
| 申请号： | 201710670179.5 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109387202B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郭秋芬;石明泉;李玮燕;胡雄;李佳;王福增;贺鸣;焦向明 | 申请（专利权）人： | 航天科工惯性技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一方面提供了一种风塔，风塔外部安装至少一个测量计算装置，用以测量风塔的姿态，测量计算装置包括陀螺仪、加速度惯性传感器和采集传输电路，加速度惯性传感器与陀螺仪安装在风塔的同一高度的同一径向上；本发明的另一方面提供了风塔实现测量计算微型姿态的方法。本发明结构简单，测量精度高，所用部件成本较低，既解决了技术问题，又具有成本优势，具有推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 计算 微型 姿态 方法 | ||
【主权项】：
1.一种风塔，其特征在于，所述风塔外部安装至少一个测量计算装置，所述测量计算装置包括陀螺仪、加速度惯性传感器和采集传输电路，所述加速度惯性传感器与所述陀螺仪安装在所述风塔的同一高度的同一径向上；所述陀螺仪用于测量所述风塔运动的角速度；所述加速度惯性传感器用于测量所述风塔运动轨迹的切向合加速度；所述采集传输电路用于采集所述陀螺仪测得的所述风塔运动的角速度以及所述加速度惯性传感器测得的所述风塔运动轨迹的切向合加速度，并结合所述角速度和所述合加速度计算所述风塔的微型姿态。
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