[发明专利]一种基于视觉信息的小车导航系统

摘要

本发明属于电子通讯技术领域，特别是涉及一种基于视觉信息的小车导航系统。包括无线摄像头、服务器、无线信号传输模块和小车；所述小车上设置有Pcduino、Arduino；所述Arduino上连接有电机、舵机和晶振；本发明提供了一种新型的基于视觉信息的小车导航系统，解决了现有技术中的视觉信息导航系统导航不够精确的技术问题。从而使小车导航更加准确，误差率更低。

主权项

一种基于视觉信息的小车导航系统，其特征在于：包括无线摄像头(1)、服务器(2)、无线传输模块(3)和载体；所述载体上设置有Pcduino(4)和Arduino(6)；所述Arduino上连接有电机(5)、舵机(7)和第一晶振(8)；所述Pcduino上连接有陀螺仪(11)、磁强计(10)和第二晶振(9)；无线摄像头(1)与服务器(2)无线通讯连接，用于实时采集图像信息，并将采集到的信息传输给服务器(2)；服务器(2)与无线传输模块(3)电连接，通过opencv检测图像中的目标以及机器人，并且将目标与载体的坐标向量通过无线传输模块(3)发送给Pcduino(4)；Pcduino(4)与Arduino(6)通过串口连接，Pcduino(4)接收数据后进行程序解算，然后通过串口通信方式发送指令给Arduino(6)；舵机(7)用于不断调整载体角度使其朝着目标方向前进；电机(5)用于使舵机(7)加速，在其加速过程中，同时不断地接收来自服务器(2)的数据；Pcduino(4)根据接收到的目标与载体的坐标向量，以及载体上的陀螺仪(11)和磁强计(10)的反馈，及时调整电机(5)的速度和载体角度，直到载体到达目标面前导航结束。