[发明专利]一种基于视觉信息的小车导航系统有效
申请号: | 201710670538.7 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN107478230B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 陈海山;郭中华;苑俊英 | 申请(专利权)人: | 中山大学南方学院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/16;G01C11/02;G01C25/00;G05D1/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州市温*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于电子通讯技术领域,特别是涉及一种基于视觉信息的小车导航系统。包括无线摄像头、服务器、无线信号传输模块和小车;所述小车上设置有Pcduino、Arduino;所述Arduino上连接有电机、舵机和晶振;本发明提供了一种新型的基于视觉信息的小车导航系统,解决了现有技术中的视觉信息导航系统导航不够精确的技术问题。从而使小车导航更加准确,误差率更低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 信息 小车 导航系统 | ||
【主权项】:
一种基于视觉信息的小车导航系统,其特征在于:包括无线摄像头(1)、服务器(2)、无线传输模块(3)和载体;所述载体上设置有Pcduino(4)和Arduino(6);所述Arduino上连接有电机(5)、舵机(7)和第一晶振(8);所述Pcduino上连接有陀螺仪(11)、磁强计(10)和第二晶振(9);无线摄像头(1)与服务器(2)无线通讯连接,用于实时采集图像信息,并将采集到的信息传输给服务器(2);服务器(2)与无线传输模块(3)电连接,通过opencv检测图像中的目标以及机器人,并且将目标与载体的坐标向量通过无线传输模块(3)发送给Pcduino(4);Pcduino(4)与Arduino(6)通过串口连接,Pcduino(4)接收数据后进行程序解算,然后通过串口通信方式发送指令给Arduino(6);舵机(7)用于不断调整载体角度使其朝着目标方向前进;电机(5)用于使舵机(7)加速,在其加速过程中,同时不断地接收来自服务器(2)的数据;Pcduino(4)根据接收到的目标与载体的坐标向量,以及载体上的陀螺仪(11)和磁强计(10)的反馈,及时调整电机(5)的速度和载体角度,直到载体到达目标面前导航结束。
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