[发明专利]一种隧道裂缝检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710670680.1 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107463934A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王培建;郑君南;宓旭东;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/34;G06T7/11;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道裂缝检测方法及装置，其中该方法包括获取包含裂缝的颜色图像及不包含裂缝的颜色图像作为样本图像，每个所述样本图像具有该样本图像中是否包含裂缝的标注；对所述样本图像进行二值化得到对应二值化图像，并对所述二值化图像进行图像边缘提取得到对应边缘图像；提取所述边缘图像的梯度特征及所述样本图像对应深度图像的深度信息作为样本特征；利用所述样本特征及对应样本图像的标注训练分类器，并利用训练得到的分类器基于获取的待检测颜色图像对应待检测特征得到该待检测颜色图像中是否包含裂缝的分类结果。从而保证了分类器的分类精度，进而降低了裂缝检测的误判率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 裂缝 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种隧道裂缝检测方法，其特征在于，包括：获取包含裂缝的颜色图像及不包含裂缝的颜色图像作为样本图像，每个所述样本图像具有该样本图像中是否包含裂缝的标注；对所述样本图像进行二值化得到对应二值化图像，并对所述二值化图像进行图像边缘提取得到对应边缘图像；提取所述边缘图像的梯度特征及所述样本图像对应深度图像的深度信息作为样本特征；利用所述样本特征及对应样本图像的标注训练分类器，并利用训练得到的分类器基于获取的待检测颜色图像对应待检测特征得到该待检测颜色图像中是否包含裂缝的分类结果。
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